Verfahren zur Erkennung von kritischen Fahrsituationen eines Fahrzeugs (4), insbesondere zur Vermeidung einer Kollision mit einem in einer Umgebung eines eigenen Fahrzeugs (4) befindlichen nicht-automobilen Verkehrsteilnehmer (6), mit folgenden Schritten: Erfassen (1) von wenigstens zwei in der Umgebung eines eigenen Fahrzeugs (4) befindlichen nicht-automobilen Verkehrsteilnehmern (6); Gruppieren (2) der wenigstens zwei erfassten nicht-automobilen Verkehrsteilnehmern (6) zu einem Gesamtobjekt (8, 8a, 8b); und Ermitteln (3) einer Kollisionswahrscheinlichkeit des eigenen Fahrzeugs (4) mit dem Gesamtobjekt (8, 8a, 8b), sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Erkennung von kritischen Fahrsituationen eines Fahrzeugs (4).
The invention relates to a method for identifying critical driving situations of a vehicle (4), in particular for preventing a collision with a non-automobile road user (6) located in the surroundings of an ego vehicle (4), comprising the following steps: detecting (1) at least two non-automobile road users (6) located in the surroundings of an ego vehicle (4); grouping (2) the at least two detected non-automobile road users (6) into one complete object (8, 8a, 8b); and determining (3) a collision probability of the ego vehicle (4) with the complete object (8, 8a, 8b). The invention also relates to a corresponding device for identifying critical driving situations of a vehicle (4).
L'invention concerne un procédé d'identification de situations critiques de conduite d'un véhicule (4), en particulier afin d'empêcher une collision avec un usager de la route non motorisé (6) se trouvant dans les environs d'un véhicule ego (4), comprenant les étapes suivantes : détection (1) d'au moins deux usagers de la route non motorisés (6) se trouvant dans les environs d'un véhicule ego (4); regroupement (2) en un objet complet (8, 8a, 8b) desdits deux usagers de la route non motorisés (6) détectés au moins; et détermination (3) d'une probabilité de collision du véhicule ego (4) avec l'objet complet (8, 8a, 8b). L'invention concerne également un dispositif correspondant permettant d'identifier des situations critiques de conduite d'un véhicule.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING CRITICAL DRIVING SITUATIONS OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT D'IDENTIFIER DES SITUATIONS CRITIQUES DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTZWEIRADS
European Patent Office | 2018
|Fahrverhalten in kritischen Fahrsituationen
Automotive engineering | 1990
|Vergleich digitaler Repräsentationen von Fahrsituationen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTZWEIRADS
European Patent Office | 2019
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