Verfahren (100) zum Vergleichen zweier digitaler Repräsentationen (1, 2) von Fahrsituationen eines Fahrzeugs (50), wobei diese digitalen Repräsentationen (1, 2) jeweils Belegungsinformationen (1a, 2a) über eine Belegung des Umfelds (51) des Fahrzeugs (50) mit verkehrsrelevanten Objekten beinhalten, mit den Schritten:• ein Bereich (52) des Umfelds (51) des Fahrzeugs (50) wird in ein Raster von Teilbereichen (53) aufgeteilt (110);• anhand der Belegungsinformationen (1a) in der ersten digitalen Repräsentation (1) werden die Belegungen (53a) der Teilbereiche (53) mit verkehrsrelevanten Objekten ermittelt (120) und zu einem Fingerprint (1b) der ersten Fahrsituation zusammengeführt (130);• anhand der Belegungsinformation (2a) in der zweiten digitalen Repräsentation (2) werden die Belegungen (53a') der Teilbereiche (53) mit verkehrsrelevanten Objekten ermittelt (140) und zu einem Fingerprint (2b) der zweiten Fahrsituation zusammengeführt (150);• gemäß einer vorgegebenen Maßvorschrift (3) wird ein Ähnlichkeitsmaß (4) zwischen dem ersten Fingerprint (1b) und dem zweiten Fingerprint (2b) ermittelt (160);• in Antwort darauf, dass das Ähnlichkeitsmaß (4) ein vorgegebenes Kriterium (5) erfüllt (170), wird festgestellt (180), dass die beiden Fahrsituationen gleich oder zumindest ähnlich sind.

    A method for comparing two digital representations of driving situations of a vehicle. The digital representations include occupancy information about an occupancy of the environment of the vehicle by traffic-relevant objects. The method includes: subdividing a region of the environment of the vehicle into a grid of subregions; ascertaining, based on the occupancy information in the first digital representation, the occupancies of the subregions by traffic-relevant objects, and combining them to form a fingerprint of the first driving situation; ascertaining, based on the occupancy information in the second digital representation, the occupancies of the subregions by traffic-relevant objects, and combining them to form a fingerprint of the second driving situation; ascertaining a similarity measure between the first fingerprint and the second fingerprint according to a predefined dimensional rule; determining that the two driving situations are identical or at least similar if the similarity measure satisfies the similarity measure.


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    Title :

    Vergleich digitaler Repräsentationen von Fahrsituationen eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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