Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Erkennen von kritischen Fahrsituationen eines Kraftzweirads (1) beschrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:Ermitteln eines aktuellen Schräglaufwinkels (α) sowie eines aktuellen differenzierten Schräglaufwinkels (dα) des Vorderrads (7) und/oder des Hinterrads (9); und Ermitteln eines aktuellen Wankwinkels (Φ);Vergleichen der ermittelten Schräglauf- und differenzierten Schräglaufwinkel (α, α, dα, dα) mit jeweils zugehörigen vorbestimmten Werten (α, α, dα, dα) maximal zulässiger Schräglaufwinkel bzw. maximal zulässiger differenzierter Schräglaufwinkel; und Vergleichen des aktuellen Wankwinkels (Φ) mit einem vorbestimmten Wert (Φ) eines maximal zulässigen Wankwinkels;Generieren eines Kritikalitätssignals, wenn zumindest einer der aktuellen Schräglaufwinkel (α, α) größer ist als der zugehörige vorbestimmte Wert (α, α) des maximal zulässigen Schräglaufwinkels und zumindest einer der aktuellen differenzierten Schräglaufwinkel (da, dα) größer ist als der zugehörige vorbestimmte Wert (dα, dα) des maximal zulässigen differenzierten Schräglaufwinkels und der aktuelle Wankwinkel (Φ) größer ist als der vorbestimmte Wert (Φ) des maximal zulässigen Wankwinkels.Kritische Fahrsituationen können mittels des Verfahrens zuverlässig erkannt werden und gegebenenfalls Maßnahmen zur Stabilisierung des Kraftzweirads oder andere sicherheitserhöhende Maßnahmen ergriffen werden. Auch speziellen Fahrsituationen wie das Überfahren von low-µ-patches oder ein Bremsen während einer Kurverfahrt können geeignet berücksichtigt werden.


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Erkennen von kritischen Fahrsituationen eines Kraftzweirads


    Contributors:
    HAAS HARDY (author)

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS

    STELZER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

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    Fahrverhalten in kritischen Fahrsituationen

    Frank,P. / Reichelt,W. / Daimler-Benz,Stuttgart,DE | Automotive engineering | 1990