Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Erkennen von kritischen Fahrsituationen eines Kraftzweirads (1) beschrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Ermitteln eines aktuellen Schräglaufwinkels (α1) sowie eines aktuellen differenzierten Schräglaufwinkels (dα1) des Vorderrads (7) und/oder des Hinterrads (9); und Ermitteln eines aktuellen Wankwinkels (Φ); Vergleichen der ermittelten Schräglauf- und differenzierten Schräglaufwinkel (α1, α2, dα1, dα2) mit jeweils zugehörigen vorbestimmten Werten (α1, max, α2, max, dα1, max, dα2, max) maximal zulässiger Schräglaufwinkel bzw. maximal zulässiger differenzierter Schräglaufwinkel; und Vergleichen des aktuellen Wankwinkels (Φ) mit einem vorbestimmten Wert (Φmax) eines maximal zulässigen Wankwinkels; Generieren eines Kritikalitätssignals, wenn zumindest einer der aktuellen Schräglaufwinkel (α1, α2) größer ist als der zugehörige vorbestimmte Wert (α1, max, α2, max) des maximal zulässigen Schräglaufwinkels und zumindest einer der aktuellen differenzierten Schräglaufwinkel (dα1, dα2) größer ist als der zugehörige vorbestimmte Wert (dα1, max, dα2, max) des maximal zulässigen differenzierten Schräglaufwinkels und der aktuelle Wankwinkel (Φ) größer ist als der vorbestimmte Wert (Φmax) des maximal zulässigen Wankwinkels. Kritische Fahrsituationen können mittels des Verfahrens zuverlässig erkannt werden und gegebenenfalls Maßnahmen zur Stabilisierung des Kraftzweirads oder andere Sicherheitserhöhende Maßnahmen ergriffen werden. Auch speziellen Fahrsituationen wie das Überfahren von low-μ-patches oder ein Bremsen während einer Kurverfahrt können geeignet berücksichtigt werden.

    The invention relates to a method and a controller (3) for detecting critical driving situations of a two-wheeled motor vehicle (1). The method has the following steps: ascertaining a current slip angle (α1) and a current differential slip angle (dα1) of the front wheel (7) and/or the rear wheel (9); ascertaining a current roll angle (Φ); comparing the ascertained slip angle and the differential slip angle (α1, α2, dα1, dα2) with respective corresponding specified values (α1, max, α2, max, dα1, max, dα2, max) of a maximally permissible slip angle or maximally permissible differential slip angle; comparing the current roll angle (Φ) with a specified value (Φmax) of a maximally permissible roll angle; and generating a criticality signal if at least one of the current slip angles (α1, α2) is greater than the corresponding specified value (α1, max, α2, max) of the maximally permissible slip angle, at least one of the current differential slip angles (dα1, dα2) is greater than the corresponding specified value (dα1, max, dα2, max) of the maximally permissible differential slip angle, and the current roll angle (Φ) is greater than the specified value (Φmax) of the maximally permissible roll angle. Critical driving situations can be reliably detected by means of the method, and if necessary measures for stabilizing the two-wheeled motor vehicle or other safety-increasing measures are taken. Special driving situations can also be taken into consideration in a suitable manner, such as when driving over low-μ patches or when braking while driving around a curve.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de commande (3) permettant de détecter des situations de conduite critiques d'un véhicule automobile à deux roues (1). Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un angle de dérive actuel (α1) ainsi qu'un angle de dérive actuel dérivé (dα1) de la roue avant (7) et/ou de la roue arrière (9) ; et déterminer un angle de roulis actuel (Φ) ; comparer les angles de dérive déterminés et dérivés (α1, α2, dα1, dα2) avec des valeurs prédéfinies (α1, max, α2, max, dα1, max, dα2, max) respectivement associées de l'angle de dérive maximal admissible, respectivement de l'angle de dérive dérivé maximal admissible ; et comparer l'angle de roulis actuel (Φ) avec une valeur prédéfinie (Φmax) d'un angle de roulis maximal admissible ; générer un signal de criticité lorsqu'au moins l'un des angles de dérive actuels (α1, α2) est supérieur à la valeur prédéfinie associée (α1, max, α2, max) de l'angle de dérive maximal admissible et qu'au moins l'un des angles de dérive actuels dérivés (dα1, dα2) est supérieur à la valeur prédéfinie associée (dα1, max, dα2, max) de l'angle de dérive dérivé maximal admissible et que l'angle de roulis actuel (Φ) est supérieur à la valeur prédéfinie (Φmax) de l'angle de roulis maximal admissible. Des situations de conduite critiques peuvent être détectées de manière fiable au moyen du procédé et des mesures de stabilisation du véhicule automobile à deux roues ou d'autres mesures d'accroissement de la sécurité peuvent éventuellement être prises. Des situations de conduite spéciales telles que le franchissement de surfaces à faible μ (coefficient de friction) ou un freinage pendant une conduite en virage peuvent également être prises en compte de manière appropriée.


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    Title :

    VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ERKENNEN VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTZWEIRADS


    Additional title:

    METHOD AND CONTROLLER FOR DETECTING CRITICAL DRIVING SITUATIONS OF A TWO-WHEELED MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE PERMETTANT DE DÉTECTER DES SITUATIONS DE CONDUITE CRITIQUES D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À DEUX ROUES


    Contributors:
    HAAS HARDY (author)

    Publication date :

    2018-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON KRITISCHEN FAHRSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS

    STELZER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrverhalten in kritischen Fahrsituationen

    Frank,P. / Reichelt,W. / Daimler-Benz,Stuttgart,DE | Automotive engineering | 1990