A parking space detection method and apparatus, a vehicle and a readable medium. The method comprises: collecting environmental images of both sides of a vehicle (301); identifying a free parking space according to the environmental images (302); acquiring reachable space information for the free parking space (305); determining, on the basis of the reachable space information, whether there is a parking lock in a standing state in the free parking space (306); and if not, determining the free parking space to be an available parking space (307). By detecting whether a parking lock is in a standing state, the defect that a parking lock in a falling state is determined to be an obstacle during the use of an ultrasonic radar for detection utilized is avoided, such that a parking space in which the parking lock in the falling state is placed can be determined to be an available parking space, and the automatic parking efficiency is thus improved.

    Procédé et appareil de détection de place de stationnement, véhicule et support lisible. Le procédé comprend les étapes consistant à : collecter des images de l'environnement des deux côtés d'un véhicule (301) ; identifier une place de stationnement libre en fonction des images de l'environnement (302) ; acquérir des informations d'accessibilité de place pour la place de stationnement libre (305) ; déterminer, sur la base des informations d'accessibilité de place, s'il existe une barrière de stationnement à l'état redressé dans la place de stationnement libre (306) ; et, si tel n'est pas le cas, déterminer que la place de stationnement libre constitue une place de stationnement disponible (307). En détectant si une barrière de stationnement est à l'état redressé ou pas, cela permet d'éviter le défaut selon lequel une barrière de stationnement à l'état rabattu est considérée comme un obstacle pendant l'utilisation d'un radar à ultrasons de détection, de telle sorte qu'il peut être déterminé qu'une place de stationnement dans laquelle se situe la barrière de stationnement à l'état rabattu constitue une place de stationnement disponible, et que l'efficacité du stationnement automatique est ainsi améliorée.

    一种车位检测方法、装置、车辆和可读介质,该方法包括:采集车辆两侧的环境图像(301);依据环境图像识别空闲车位(302);获取针对空闲车位的可达空间信息(305);基于可达空间信息判断该空闲车位是否存在处于立起状态的地锁(306);若否,则将该空闲车位确定为可泊车车位(307);通过检测出地锁是否处于立起状态,避免了采用超声波雷达检测时将处于倒下状态的地锁判定为障碍物的弊端,使得放置有处于倒下状态地锁的车位可被判定为可泊车车位,提高了自动泊车的效率。


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    Title :

    PARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND READABLE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE PLACE DE STATIONNEMENT, VÉHICULE ET SUPPORT LISIBLE
    一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质


    Contributors:
    ZHANG HONG (author) / HE RUOTAO (author) / OUYANG ZHAN (author) / QIN HAN (author) / JIANG SHAOFENG (author)

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    PARKING SPACE DETECTION METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND READABLE MEDIUM

    ZHANG HONG / HE RUOTAO / OUYANG ZHAN et al. | European Patent Office | 2022

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    Parking space detection method and device, vehicle and readable medium

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    Parking space detection method, controller, vehicle and computer readable storage medium

    ZHANG JUN / YANG DONGSHENG / HAN BING et al. | European Patent Office | 2024

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    Parking method, parking device, vehicle and readable storage medium

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    Parking space detection method, medium and vehicle

    MEI YUANYUAN / HAN BING / XIE XINRUI | European Patent Office | 2024

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