A parking method and apparatus, a vehicle, and a medium. The method comprises: when a memory parking function of a vehicle is triggered, according to vehicle park-out data of the vehicle parked out of a target position to a stop position, obtaining the relationship between vehicle park-out distances and vehicle steering angles; when an automatic park-in function of the vehicle is triggered, determining a target vehicle steering angle of the vehicle; and, when the vehicle is controlled to automatically park into the target position from the stop position, using the corresponding target vehicle steering angle to control the steering wheel of the vehicle.

    Procédé et appareil de stationnement, véhicule et support. Le procédé consiste à : lorsqu'une fonction de stationnement de mémoire d'un véhicule est déclenchée, selon des données de sortie de stationnement de véhicule du véhicule sorti de son stationnement d'une position cible à une position d'arrêt, obtenir la relation entre des distances de sortie de stationnement de véhicule et des angles de braquage de véhicule ; lorsqu'une fonction d'entrée en stationnement automatique du véhicule est déclenchée, déterminer un angle de braquage de véhicule cible du véhicule ; et, lorsque le véhicule est commandé pour stationner automatiquement dans la position cible à partir de la position d'arrêt, utiliser l'angle de braquage de véhicule cible correspondant pour commander le volant du véhicule.

    一种泊车方法、装置、车辆及介质,方法包括:触发车辆的记忆泊车功能时,根据车辆从目标位置泊出到停止位置时的车辆泊出数据,得到车辆泊出路程与车辆转向角度之间的关系;触发车辆的自动泊入功能时,确定车辆的目标车辆转向角度;控制车辆从停止位置自动泊入到目标位置时,采用对应的目标车辆转向角度控制车辆的方向盘。


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    Title :

    PARKING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE AND READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
    一种泊车方法、装置、车辆及可读存储介质


    Contributors:
    YE TIANYU (author) / YANG JIAN (author)

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parking method, parking device, vehicle and readable storage medium

    YAN ZHENJIE / RAO HENG / HU ZHIMIAO | European Patent Office | 2021

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    Parking strip, vehicle, parking method and computer readable storage medium

    WEI ZHENGHAI / JI JUNCHAO | European Patent Office | 2023

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    Parking method, computer readable storage medium, parking device and vehicle

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    SUN HUI / LIU XINJIAN / LI WEIQIANG | European Patent Office | 2024

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    ZHOU XIANG / CHEN LIN / YANG ZIYU et al. | European Patent Office | 2021

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