A lifting mechanism, a robot and a control method. The lifting mechanism comprises: at least two lifting apparatuses (10), which are suitable for bearing at least two types of bases and are used for driving loads on corresponding types of bases to perform lifting actions; test apparatuses (20), for testing the types of bases; and a control apparatus (30), which is connected to the test apparatuses (20) and is used for controlling, according to the types tested by the test apparatuses (20), at least some lifting apparatuses (10) of the at least two lifting apparatuses (10) suitable for bearing the types of bases to be in a working state, so as to drive the loads on the bases corresponding to the corresponding types to perform lifting actions.

    La présente invention porte sur un mécanisme de levage, sur un robot et sur un procédé de commande. Le mécanisme de levage comprend : au moins deux appareils de levage (10), qui sont appropriés pour supporter au moins deux types de bases et qui sont utilisés pour entraîner des charges sur des types correspondants de bases pour effectuer des actions de levage; des appareils de test (20), pour tester les types de bases; et un appareil de commande (30), qui est relié aux appareils de test (20) et qui est utilisé pour commander, selon les types testés par les appareils de test (20), au moins certains appareils de levage (10) des deux, ou plus, appareils de levage (10) appropriés pour supporter les types de bases pour être dans un état de travail de sorte à entraîner les charges sur les bases correspondant aux types correspondants pour effectuer des actions de levage.

    一种升降机构、机器人及控制方法,升降机构包括:至少两个升降装置(10),适于承载至少两种类型的底座,用于带动相应类型底座上的负载做升降动作;检测装置(20),用于检测底座的类型;控制装置(30),与检测装置(20)连接,用于按照检测装置(20)检测出的类型,控制适于承载类型的至少两个升降装置(10)中的至少部分升降装置(10)处于工作状态,以带动相应类型对应底座上的负载做升降动作。


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    Title :

    LIFTING MECHANISM, ROBOT, AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    MÉCANISME DE LEVAGE, ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    升降机构、机器人及控制方法


    Contributors:
    HAN XU (author) / TANG JIE (author)

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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