Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren, wobei mindestens ein Antriebsmotor eine Elektromaschine ist, mit einem Hochvoltspeicher, mit einem Automatikgetriebe, das mindestens eine feste Übersetzungsstufe und mindestens eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe und/oder eine serielle Übersetzungsstufe zur Übersetzungsverstellung hin zu mindestens einer festen Übersetzungsstufe aufweist, und mit einer elektronischen Steuereinheit, die ein Funktionsmodul dergestalt aufweist, dass im Rahmen der Übersetzungsverstellung zwischen dem Einlegen eines Schaltelements und dem Belasten des Schaltelements zur Steuerung des Verbrennungsmotors und der Elektromaschine ein Drehmomentverlauf folgender Art vorgebbar ist: - das einzulegende Schaltelement wird zu einem ersten Zeitpunkt, an dem zumindest von einer Zahn-auf-Zahn-Stellung ausgegangen werden kann, bis zu einem zweiten Zeitpunkt mit einem vorgegebenen Drehmoment- Gradienten belastet, - während einer vorgegebenen Wartedauer wird vom zweiten Zeitpunkt bis zu einem dritten Zeitpunkt das vorgegebene Drehmoment auf ein maximal zulässiges Drehmoment begrenzt und - nach Ablauf der Wartedauer oder bei Erkennen des Eingelegtzustandes wird das einzulegende Schaltelement mit dem zuvor vorgegebenen Drehmoment-Gradienten – vorzugsweise bis zum Erreichen des Drehmoments im voll belasteten Festgang – weiter belastet.

    The invention relates to a motor vehicle comprising: at least two drive motors, wherein at least one drive motor is an electric machine; a high-voltage battery; an automatic gearbox which has at least one fixed gear ratio and at least one power-split gear ratio and/or a serial gear ratio for gear ratio adjustment towards at least one fixed gear ratio; and an electronic control unit which has a functional module such that, during the gear ratio adjustment between the engagement of a shift element and the loading of the shift element in order to control the internal combustion engine and the electric machine, a torque curve of the following type can be predefined: - the shift element to be engaged is loaded with a predefined torque gradient at a first point in time at which at least one tooth-to-tooth position can be assumed, up to a second point in time, - during a predefined waiting period, the predefined torque is limited to a maximum permissible torque from the second point in time up to a third point in time, and - after the waiting period or when the engaged state is detected, the shift element to be engaged is further loaded with the previously predefined torque gradient, preferably until the torque in the fully loaded fixed gear is reached.

    L'invention concerne un véhicule à moteur comportant au moins deux moteurs d'entraînement, au moins un moteur d'entraînement étant un moteur électrique, présentant un accumulateur haute tension, une transmission automatique, qui comporte au moins un étage de démultiplication fixe et au moins un étage de démultiplication à dérivation de puissance et/ou un étage de démultiplication sériel pour ajuster la démultiplication à au moins un étage de démultiplication fixe, et une unité de commande électronique qui comporte un module de fonction se présentant de sorte que dans le cadre de l'ajustement de démultiplication entre l'enclenchement d'un élément de passage de vitesses et la sollicitation dudit élément de passage de vitesses pour assurer la commande du moteur à combustion interne et de la machine électrique, une courbe de couple peut être prédéfinie de la manière suivante : l'élément de passage de vitesses à enclencher est sollicité avec un gradient de couple prédéfini, à un premier instant où il est possible de partir au moins d'une position dent sur dent, jusqu'à un deuxième instant, pendant une période d'attente prédéfinie, le couple prédéfini est limité à un couple maximal admissible, du deuxième instant jusqu'à un troisième instant et, après écoulement de la période d'attente ou lorsqu'un état d'enclenchement est détecté, l'élément de passage de vitesses à enclencher continue d'être sollicité avec le gradient de couple prédéfini auparavant, de préférence jusqu'à ce que le couple a été atteint en rapport fixe pleinement sollicité.


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    Title :

    KRAFTFAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ANTRIEBSMOTOREN UND MIT EINEM AUTOMATIKGETRIEBE, DAS EINE FESTE UND EINE LEISTUNGSVERZWEIGTE ÜBERSETZUNGSSTUFE AUFWEIST


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE COMPRISING AT LEAST TWO DRIVE MOTORS AND COMPRISING AN AUTOMATIC GEARBOX HAVING A FIXED GEAR RATIO AND A POWER-SPLIT GEAR RATIO
    VÉHICULE À MOTEUR DOTÉ D'AU MOINS DEUX MOTEURS D'ENTRAÎNEMENT ET D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE, LAQUELLE PRÉSENTE UN ÉTAGE DE DÉMULTIPLICATION FIXE ET UN ÉTAGE DE DÉMULTIPLICATION À DÉRIVATION DE PUISSANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING