Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren, wobei mindestens ein Antriebsmotor eine Elektromaschine ist, mit einem Hochvoltspeicher und mit einem Automatikgetriebe, das mindestens eine feste Übersetzungsstufe und mindestens eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe zur Übersetzungsverstellung ausgehend von der mindestens einen festen Übersetzungsstufe aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst weiterhin eine elektronische Steuereinheit mit einem Drehzahlregel-Modul, das während eines Übersetzungswechsels aktivierbar ist. Das Drehzahlregel-Modul ist derart ausgestaltet ist, dass eine Soll-Drehzahl vorausgerechnet wird, durch die sowohl der Drehzahlgradient als auch die Drehzahlkrümmung limitierbar sind, wobei kontinuierlich die Zieldrehzahl des mindestens einen Antriebsmotors mit einem maximal erlaubten Drehzahlgradienten und mit einer maximal erlaubten Drehzahlkrümmung verglichen wird.

    A motor vehicle has at least two drive motors, at least one of which is an electric motor, a high-voltage accumulator, and an automatic transmission which has at least one fixed gear ratio and at least one power-split gear ratio for transmission ratio adjustment starting from the at least one fixed gear ratio. The motor vehicle includes an electronic control unit having a speed control module which can be activated during a change of transmission ratio. The speed control module is designed in such a way that a setpoint speed is calculated in advance, by which setpoint speed both the speed gradient and also the speed curvature can be limited, the target speed of the at least one drive motor being continuously compared with a maximum allowed speed gradient and with a maximum allowed speed curvature.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren und mit einem Automatikgetriebe, das eine feste und eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe aufweist


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING