Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren, wobei mindestens ein Antriebsmotor eine Elektromaschine ist, mit einem Hochvoltspeicher, mit einem Automatikgetriebe, das mindestens eine feste Übersetzungsstufe und mindestens eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe und/oder eine serielle Übersetzungsstufe zur Übersetzungsverstellung hin zu mindestens einer festen Übersetzungsstufe aufweist, und mit einer elektronischen Steuereinheit, die ein Funktionsmodul dergestalt aufweist, dass im Rahmen der Übersetzungsverstellung zwischen dem Einlegen eines Schaltelements und dem Belasten des Schaltelements zur Steuerung des Verbrennungsmotors und der Elektromaschine ein Drehmomentverlauf folgender Art vorgebbar ist:- das einzulegende Schaltelement wird zu einem ersten Zeitpunkt, an dem zumindest von einer Zahn-auf-Zahn-Stellung ausgegangen werden kann, bis zu einem zweiten Zeitpunkt mit einem vorgegebenen Drehmoment-Gradienten belastet,- während einer vorgegebenen Wartedauer wird vom zweiten Zeitpunkt bis zu einem dritten Zeitpunkt das vorgegebene Drehmoment auf ein maximal zulässiges Drehmoment begrenzt und- nach Ablauf der Wartedauer oder bei Erkennen des Eingelegtzustandes wird das einzulegende Schaltelement mit dem zuvor vorgegebenen Drehmoment-Gradienten - vorzugsweise bis zum Erreichen des Drehmoments im voll belasteten Festgang - weiter belastet.

    A motor vehicle includes at least two drive motors, an automatic gearbox, and an electronic control unit, which, during a gear ratio adjustment between an engagement and a loading of a shift element, causes the shift element to be loaded with a predefined torque gradient at a first point in time at which at least one tooth-to-tooth position exists, up to a second point in time, cause the predefined torque to be limited to a maximum permissible torque during a predefined waiting period from the second point in time up to a third point in time, and cause the shift element to be further loaded with the previously predefined torque gradient after the waiting period or when the engaged state is detected.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren und mit einem Automatikgetriebe, das eine feste und eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe aufweist


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion