Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens zwei Antriebsmotoren, wobei mindestens ein Antriebsmotor eine Elektromaschine ist, mit einem Hochvoltspeicher und mit einem Automatikgetriebe, das mindestens eine feste Übersetzungsstufe und mindestens eine leistungsverzweigte Übersetzungsstufe zur Übersetzungsverstellung ausgehend von der mindestens einen festen Übersetzungsstufe aufweist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst weiterhin eine elektronische Steuereinheit, die derart ausgestaltet ist, dass nach Vorliegen eines Gangwechselbefehles das zu öffnende Schaltelement der auszulegenden festen Übersetzungsstufe drehmomentgesteuert durch mindestens zwei der Antriebsmotoren entlastet wird, für das zu öffnende Schaltelement die Drehmomentlast berechnet und beobachtet wird, die Drehmomentlast mit dem Ziel beobachtet wird, einen Lastwechsel mit einem Nulldurchgang zum Herstellen einer Lastfreiheit am Schaltelement hervorzurufen, für das Herstellen der Lastfreiheit des zu öffnenden Schaltelements leistungsverzweigt ein erster Antriebsmotor und ein zweiter Antriebsmotor derart angesteuert werden, dass sie bezüglich der Drehzahlen die Übersetzung der zuvor eingelegten feste Übersetzungsstufe halten und bezüglich der Drehmomente das zu öffnende Schaltelement zumindest nahezu lastfrei stellen, und ein Lastwechsel am zu öffnenden Schaltelement hervorgerufen wird, indem eine der berechneten Drehmomentlast am zu öffnenden Schaltelement entgegengesetzte Differenzdrehzahl am Schaltelement vorgegeben wird.

    The invention relates to a motor vehicle having: at least two drive motors, at least one drive motor being an electric machine; a high-voltage accumulator; and an automatic gearbox, having at least one fixed transmission ratio and at least one power-split transmission ratio for transmission regulation starting from the at least one fixed transmission ratio. The motor vehicle according to the invention further comprises an electronic control unit, which is designed such that, when a gear change command is present, the shifting element to be opened of the fixed transmission ratio to be disengaged is unloaded in a torque-controlled manner by at least two of the drive motors, for the shifting element to be opened the torque load is calculated and observed, the torque load is observed with the objective of bringing about a load change by means of a zero crossing in order to produce a no-load state at the shifting element, for producing the no-load state of the shifting element to be opened a first drive motor and a second drive motor are controlled in a power split manner such that they, in terms of rotational speeds, maintain the transmission of the previously engaged fixed transmission ratio, and, in terms of torque, put the shifting element to be opened in an at least nearly no-load state, and a load change is brought about at the shifting element to be opened by a differential rotational speed opposite the calculated torque load at the shifting element to be opened being specified at the shifting element.

    La présente invention concerne un véhicule automobile comprenant : au moins deux moteurs d'entraînement, au moins un moteur d'entraînement étant une machine électrique ; un accumulateur haute tension ; et une boîte de vitesses automatique, ayant au moins un rapport de transmission fixe et au moins un rapport de transmission à répartition de puissance pour la régulation de transmission à partir de l'au moins un rapport de transmission fixe. Le véhicule automobile selon la présente invention comprend en outre une unité de commande électronique, qui est conçue de telle sorte que, lorsqu'une commande de changement de vitesse est présente, l'élément de changement de vitesse à ouvrir du rapport de transmission fixe à débrayer est déchargé de manière commandée par couple par au moins deux des moteurs d'entraînement, la charge de couple est calculée et observée pour l'élément de changement de vitesse à ouvrir, la charge de couple est observée avec l'objectif de provoquer un changement de charge au moyen d'un passage par zéro afin de produire un état de charge nulle au niveau de l'élément de changement de vitesse, pour produire l'état de charge nulle de l'élément de changement de vitesse à ouvrir, un premier moteur d'entraînement et un second moteur d'entraînement étant commandés à puissance répartie de telle sorte qu'ils maintiennent, en termes de vitesses de rotation, la transmission du rapport de transmission fixe précédemment mis en prise, et, en termes de couple, mettent l'élément de changement de vitesse à ouvrir dans au moins un état à charge presque nulle, et un changement de charge est effectué au niveau de l'élément de changement de vitesse à ouvrir par une vitesse de rotation différentielle opposée à la charge de couple calculée au niveau de l'élément de changement de vitesse à ouvrir qui est spécifiée au niveau de l'élément de changement de vitesse.


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    Title :

    KRAFTFAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ANTRIEBSMOTOREN UND MIT EINEM AUTOMATIKGETRIEBE, DAS EINE FESTE UND EINE LEISTUNGSVERZWEIGTE ÜBERSETZUNGSSTUFE AUFWEIST


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE HAVING AT LEAST TWO DRIVE MOTORS AND HAVING AN AUTOMATIC GEARBOX THAT HAS ONE FIXED AND ONE POWER-SPLIT TRANSMISSION RATIO
    VÉHICULE AUTOMOBILE DOTÉ D'AU MOINS DEUX MOTEURS D'ENTRAÎNEMENT ET AYANT UNE BOÎTE DE VITESSES AUTOMATIQUE PRÉSENTANT UN RAPPORT DE TRANSMISSION FIXE ET UN RAPPORT DE TRANSMISSION À RÉPARTITION DE PUISSANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES