An automated driving method, comprising: adding a healthy physiological data range to an operational design domain (ODD) and taking same as a group of applicable ranges of the ODD, and an automated driving system (ADS) receiving real-time physiological data of a driver that is collected by a monitoring device; and when a difference value of the real-time physiological data deviating from the healthy physiological data range is greater than a preset value, and a duration of the real-time physiological data deviating from the healthy physiological data range is longer than a first preset duration, the ADS degrading an automated driving service that is being executed by an automated driving vehicle, and executing a first driving policy according to the difference value and the duration. Further disclosed are an automated driving system (ADS), an automated driving vehicle, a computer-readable storage medium, a computer program product including an instruction, and a chip system. By means of the method, a sudden health accident of a driver is coped with in a timely manner, and the occurrence rate of traffic accidents is reduced.

    La présente invention concerne un procédé de conduite automatisée, comprenant les étapes suivantes : ajouter une plage de données physiologiques saines à un domaine de conception opérationnelle (ODD) et prendre celle-ci comme groupe de plages applicables de l'ODD, et un système de conduite automatisée (SCA) reçoit des données physiologiques en temps réel d'un conducteur qui sont collectées par un dispositif de surveillance ; et, lorsqu'une valeur de différence des données physiologiques en temps réel s'écartant de la plage de données physiologiques saines est supérieure à une valeur prédéfinie, et qu'une durée des données physiologiques en temps réel s'écartant de la plage de données physiologiques saines est supérieure à une première durée prédéfinie, le SCA dégrade un service de conduite automatisée qui est exécuté par un véhicule à conduite automatisée, et exécute une première politique de conduite selon la valeur de différence et la durée. La présente invention concerne en outre un système de conduite automatisée (SCA), un véhicule à conduite automatisée, un support de stockage lisible par ordinateur, un produit programme d'ordinateur comprenant une instruction, et un système de puce. Au moyen du procédé, un accident de santé soudain d'un conducteur est géré dans les meilleurs délais, et le taux de survenue d'accidents de la circulation est réduit.

    一种自动驾驶方法,包括在设计运行范围ODD增加健康生理数据范围作为ODD的一组适用范围,自动驾驶系统ADS接收监测设备采集的驾乘人员的实时生理数据;当所述实时生理数据偏离健康生理数据范围的差值大于预设值,且所述实时生理数据偏离所述健康生理数据范围的持续时长大于第一预设时长,所述ADS对自动驾驶车辆正执行的自动驾驶业务进行降级,并根据所述差值与所述持续时长执行第一驾驶策略。还公开了一种自动驾驶系统ADS、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品及芯片系统。该方法做到对驾乘人员的突发健康事故的及时应对,降低交通事故发生率。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING METHOD, ADS AND AUTOMATED DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE, SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE (SCA) ET VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATISÉE
    一种自动驾驶方法、ADS及自动驾驶车辆


    Contributors:
    XIAO ZHITAO (author)

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS