Provided is an automated driving and driving support system capable of causing an automatically driven vehicle to generate a target travel trajectory suitable for road conditions ahead, which the automatically driven vehicle cannot detect, while limiting an increase in the calculation processing load on the automatically driven vehicle. In this automated driving and driving support system, if an automated driving support device (50) has acquired a target travel trajectory from a preceding vehicle that is traveling ahead along the same lane as a planned travel route acquired from a vehicle being supported, the automated driving support device (50) transmits the target travel trajectory to the vehicle being supported, and the automatically driven vehicle generates a target travel trajectory for the vehicle itself, on the basis of the acquired target travel trajectory of the preceding vehicle.

    La présente invention concerne un système de support de conduite et de conduite automatisée pouvant amener un véhicule à conduite automatique à générer une trajectoire de déplacement cible appropriée pour des conditions de route à l'avant, que le véhicule à conduite automatique ne peut pas détecter, tout en limitant une augmentation de la charge de traitement de calcul sur le véhicule à conduite automatique. Dans ce système de support de conduite et de conduite automatisée, si un dispositif de support de conduite automatisée (50) a acquis une trajectoire de déplacement cible en provenance d'un véhicule précédent qui se déplace à l'avant le long de la même voie qu'un itinéraire de déplacement planifié acquis à partir d'un véhicule qui est supporté, le dispositif de support de conduite automatisé (50) transmet la trajectoire de déplacement cible au véhicule qui est supporté, et le véhicule conduit automatiquement génère une trajectoire de déplacement cible pour le véhicule lui-même, sur la base de la trajectoire de déplacement cible acquise du véhicule précédent.

    自動運転車両の演算処理負荷の増加を抑制しつつ、自動運転車両が検出できない前方の道路状況に適した目標走行軌道を、自動運転車両に生成させることができる自動運転及び運転支援システム等を提供する。自動運転支援装置(50)は、支援対象車両から取得した走行予定経路と同じ車線を先行して走行する先行車両から目標走行軌道を取得した場合は、目標走行軌道を支援対象車両に送信し、自動運転車両は、取得した先行車両の目標走行軌道に基づいて、自車両の目標走行軌道を生成する自動運転及び運転支援システム。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING AND DRIVING SUPPORT SYSTEM, AUTOMATED DRIVING SUPPORT DEVICE, AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE, AUTOMATED DRIVING AND DRIVING SUPPORT METHOD, AUTOMATED DRIVING SUPPORT METHOD, AUTOMATED DRIVING METHOD, AUTOMATED DRIVING SUPPORT PROGRAM, AND AUTOMATED DRIVING PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE SUPPORT DE CONDUITE ET DE CONDUITE AUTOMATISÉE, DISPOSITIF DE SUPPORT DE CONDUITE AUTOMATISÉE, VÉHICULE CONDUIT AUTOMATIQUEMENT, PROCÉDÉ DE SUPPORT DE CONDUITE ET DE CONDUITE AUTOMATISÉE, PROCÉDÉ DE SUPPORT DE CONDUITE AUTOMATISÉE, PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE, PROGRAMME DE SUPPORT DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROGRAMME DE CONDUITE AUTOMATISÉE
    自動運転及び運転支援システム、自動運転支援装置、自動運転車両、自動運転及び運転支援方法、自動運転支援方法、自動運転方法、自動運転支援プログラム、及び自動運転プログラム


    Contributors:
    NISHIWAKI TAKESHI (author) / WADA YUTA (author) / ITO MASUO (author)

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G16Y