An automatic driving meeting scene processing method, comprising the steps: step S1, meeting state determination: determining whether a vehicle is in a meeting state or not, and continuing to execute step S2 when the vehicle is in a meeting state; step S2, meeting type determination and processing: classifying the current meeting state, determining a corresponding meeting type, and then executing a corresponding meeting processing operation according to preset corresponding relationships between a plurality of different meeting types and a plurality of different meeting processing operations. Also disclosed are an automatic driving meeting scene processing apparatus and a vehicle. According to the automatic driving meeting scene processing method and apparatus, the vehicle, and a storage medium, design is scientific, and the speed and the transverse position of the vehicle can be actively adjusted in a meeting scene, thereby reducing the speed of the vehicle at the moment of meeting, increasing the transverse spacing distance between the vehicle and an opposite vehicle, improving the driving safety, and satisfying driving habits of people.

    Procédé de traitement de scène de rencontre à conduite automatique, comprenant les étapes suivantes consistant : étape S1, à déterminer l'état de rencontre : déterminer si un véhicule est dans un état de rencontre ou non, et continuer à exécuter l'étape S2 lorsque le véhicule est dans un état de rencontre ; étape S2, à déterminer et traiter le type de rencontre : classifier l'état de rencontre actuel, déterminer un type de rencontre correspondant, et ensuite exécuter une opération de traitement de rencontre correspondante selon des relations correspondantes prédéfinies entre une pluralité de types de rencontre différents et une pluralité d'opérations de traitement de rencontre différentes. La divulgation concerne également un appareil de traitement de scène de rencontre à conduite automatique et un véhicule. Selon le procédé et l'appareil de traitement de scène de rencontre à conduite automatique, le véhicule, et un support d'enregistrement, la conception est scientifique, et la vitesse et la position transversale du véhicule peuvent être réglées activement dans une scène de rencontre, ce qui permet de réduire la vitesse du véhicule au moment de la rencontre, d'augmenter la distance d'espacement transversal entre le véhicule et un véhicule opposé, d'améliorer la sécurité de conduite et de satisfaire les habitudes de conduite des personnes.

    一种自动驾驶会车场景处理方法,包括步骤:步骤S1,会车状态判断:判断车辆是否处于会车状态,当车辆处于会车状态时,继续执行步骤S2;步骤S2,会车类型判断处理:对当前的会车状态进行分类,判断对应的会车类型,然后根据预先设置的多个不同会车类型与多个不同会车处理操作之间的对应关系,执行对应的会车处理操作;还涉及了一种自动驾驶会车场景处理装置和车辆。自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆、存储介质,设计科学,能够在遇到会车场景时,主动调节车辆的车速和横向位置,从而降低了会车瞬间的车辆车速,同时增加了车辆与对向车辆间的横向间隔距离,有利于提高行车的安全性,并且满足人们的驾驶习惯。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING MEETING SCENE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE SCÈNE DE RENCONTRE À CONDUITE AUTOMATIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    一种自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆、存储介质


    Contributors:
    ZHANG SHUANGLIN (author) / YAN BO (author) / XU CHENG (author) / ZHANG FANG (author) / LI XIAOFEI (author) / ZHANG DEZHAO (author) / WANG XIAO (author) / HUO SHUHAO (author)

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Processing method and apparatus for driving simulation scene, and storage medium

    DU HAINING | European Patent Office | 2024

    Free access



    Automatic driving control method, automatic driving vehicle, and storage medium

    QIAN SIWEI / HU JIAHAO / WAN XIANGJUN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Automatic driving scene screening method and device, equipment and storage medium

    NIE XIN / WANG XUEQIANG / HAN XU | European Patent Office | 2022

    Free access