This object recognition control device comprises a video data acquisition unit (21) that acquires video data captured by a camera for capturing the area around a vehicle, a travel speed information acquisition unit (24) that acquires information relating to the travel speed of the vehicle, a recognition processing unit (22) that recognizes the video data acquired by the video data acquisition unit (21) as a specific object when a score indicating likeness to a specific object is equal to or greater than a prescribed threshold value, and a presentation processing unit (23) that presents information about the specific object recognized by the recognition processing unit (22) to a driver of the vehicle. The recognition processing unit (23) changes the prescribed threshold value on the basis of the information relating to the travel speed acquired by the travel speed information acquisition unit (24).
La présente invention concerne un dispositif de commande de reconnaissance d'objet comprenant une unité d'acquisition de données vidéo (21) qui acquiert des données vidéo capturées par une caméra pour capturer la zone autour d'un véhicule, une unité d'acquisition d'informations de vitesse de déplacement (24) qui acquiert des informations relatives à la vitesse de déplacement du véhicule, une unité de traitement de reconnaissance (22) qui reconnaît les données vidéo acquises par l'unité d'acquisition de données vidéo (21) en tant qu'objet spécifique lorsqu'un score indiquant la ressemblance avec un objet spécifique est supérieur ou égal à une valeur seuil prescrite, et une unité de traitement de présentation (23) qui présente des informations concernant l'objet spécifique reconnu par l'unité de traitement de reconnaissance (22) à un conducteur du véhicule. L'unité de traitement de reconnaissance (23) modifie la valeur de seuil prescrite sur la base des informations relatives à la vitesse de déplacement acquises par l'unité d'acquisition d'informations de vitesse de déplacement (24).
オブジェクト認識制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部(21)と、車両の走行速度に関する情報を取得する走行速度情報取得部(24)と、映像データ取得部(21)が取得した映像データに対して、特定オブジェクトらしさを示すスコアが所定閾値以上である場合、特定オブジェクトとして認識する認識処理部(22)と、認識処理部(22)が認識した特定オブジェクトの情報を車両の運転者に提示する提示処理部(23)と、を備える。認識処理部(23)は、走行速度情報取得部(24)が取得した走行速度に関する情報に基づき、所定閾値を変化させる。
OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE, AND OBJECT RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
オブジェクト認識制御装置、およびオブジェクト認識方法
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|OBJECT RECOGNITION CONTROL DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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