A control method, a control terminal (100, 400, 610), an unmanned aerial vehicle (200, 500, 620), a control system (600), and a computer-readable storage medium. Said method comprises: generating a first sound file according to an acquired environmental sound (S101); if a rotor of an unmanned aerial vehicle (200, 500, 620) is in a static state, sending the first sound file to the unmanned aerial vehicle (200, 500, 620) for playback (S102); and acquiring a second sound file sent by the unmanned aerial vehicle (200, 500, 620), and playing back the second sound file (S103). The present invention achieves voice transmission between the unmanned aerial vehicle (200, 500, 620) and the control terminal (100, 400, 610).
L'invention concerne un procédé de commande, un terminal de commande (100, 400, 610), un véhicule aérien sans pilote (200, 500, 620), un système de commande (600) et un support de stockage lisible par ordinateur. Ledit procédé comprend les étapes consistant à : générer un premier fichier de son en fonction d'un son environnemental acquis (S101) ; si un rotor d'un véhicule aérien sans pilote (200, 500, 620) est dans un état statique, envoyer le premier fichier de son au véhicule aérien sans pilote (200, 500, 620) pour lecture (S102) ; et acquérir un second fichier de son envoyé par le véhicule aérien sans pilote (200, 500, 620) et lire le second fichier de son (S103). La présente invention réalise une transmission vocale entre le véhicule aérien sans pilote (200, 500, 620) et le terminal de commande (100, 400, 610).
一种控制方法、控制终端(100,400,610)、无人机(200,500,620)、控制系统(600)及计算机可读存储介质,方法包括:根据采集到的环境声音,生成第一声音文件(S101);若无人机(200,500,620)的旋翼处于静止状态,则将第一声音文件发送至无人机(200,500,620)进行播放(S102);获取无人机(200,500,620)发送的第二声音文件,并播放第二声音文件(S103)。实现了无人机(200,500,620)与控制终端(100,400,610)之间的语音传输。
CONTROL METHOD AND TERMINAL, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET TERMINAL DE COMMANDE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
控制方法、终端、无人机、系统及计算机可读存储介质
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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