A large-range cruise autonomous underwater robot structure, comprising a robot body (1), a horizontal channel thruster (6), a vertical channel thruster (18), a main thruster system, and a stabilizing wing system. The robot body (1) is of a revolving body structure; and the horizontal channel thruster (6) and the vertical channel thruster (18) are disposed on the bow of the robot body (1) and are perpendicular to one another; and the main thruster system and the stabilizing wing system are disposed at the stern of the robot body (1). The underwater robot structure is suitable for large-range and long-distance detection sampling.

    L'invention concerne une structure de robot sous-marin autonome de croisière à grande portée, comprenant un corps de robot (1), un propulseur à canal horizontal (6), un propulseur à canal vertical (18), un système de propulseur principal et un système d'aile de stabilisation. Le corps de robot (1) présente une structure de corps rotatif ; et le propulseur à canal horizontal (6) ainsi que le propulseur à canal vertical (18) sont disposés sur la proue du corps de robot (1) et sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre ; et le système de propulseur principal ainsi que le système d'aile de stabilisation sont disposés à la poupe du corps de robot (1). La structure de robot sous-marin est appropriée pour un échantillonnage de détection à grande portée et longue distance.

    一种大范围巡航自主水下机器人结构,包括机器人本体(1)、水平槽道推进器(6)、垂直槽道推进器(18)、主推进器系统及稳定翼系统,其中机器人本体(1)为回转体结构;水平槽道推进器(6)和垂直槽道推进器(18)设置于机器人本体(1)的艏部,并且相互垂直;主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体(1)的艉部。该水下机器人结构适用于大范围、长距离探测取样。


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    Title :

    LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE


    Additional title:

    STRUCTURE DE ROBOT SOUS-MARIN AUTONOME DE CROISIÈRE À GRANDE PORTÉE
    一种大范围巡航自主水下机器人结构


    Contributors:
    XU HUIXI (author) / YIN YUAN (author) / LIU QINGYUE (author) / ZHAO HONGYIN (author) / ZHANG HONGBIN (author) / CHEN ZHONG (author)

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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