A large-range cruise autonomous underwater robot structure, comprising a robot body (1), a horizontal channel thruster (6), a vertical channel thruster (18), a main thruster system, and a stabilizing wing system. The robot body (1) is of a revolving body structure; and the horizontal channel thruster (6) and the vertical channel thruster (18) are disposed on the bow of the robot body (1) and are perpendicular to one another; and the main thruster system and the stabilizing wing system are disposed at the stern of the robot body (1). The underwater robot structure is suitable for large-range and long-distance detection sampling.
L'invention concerne une structure de robot sous-marin autonome de croisière à grande portée, comprenant un corps de robot (1), un propulseur à canal horizontal (6), un propulseur à canal vertical (18), un système de propulseur principal et un système d'aile de stabilisation. Le corps de robot (1) présente une structure de corps rotatif ; et le propulseur à canal horizontal (6) ainsi que le propulseur à canal vertical (18) sont disposés sur la proue du corps de robot (1) et sont perpendiculaires l'un par rapport à l'autre ; et le système de propulseur principal ainsi que le système d'aile de stabilisation sont disposés à la poupe du corps de robot (1). La structure de robot sous-marin est appropriée pour un échantillonnage de détection à grande portée et longue distance.
一种大范围巡航自主水下机器人结构,包括机器人本体(1)、水平槽道推进器(6)、垂直槽道推进器(18)、主推进器系统及稳定翼系统,其中机器人本体(1)为回转体结构;水平槽道推进器(6)和垂直槽道推进器(18)设置于机器人本体(1)的艏部,并且相互垂直;主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体(1)的艉部。该水下机器人结构适用于大范围、长距离探测取样。
LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE
STRUCTURE DE ROBOT SOUS-MARIN AUTONOME DE CROISIÈRE À GRANDE PORTÉE
一种大范围巡航自主水下机器人结构
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Large-range cruise autonomous underwater robot structure
Europäisches Patentamt | 2020
|Underwater wireless charging method for autonomous robot, and underwater autonomous robot
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2020
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