An unmanned vehicle control system according to the present invention is provided with a traveling control unit that outputs a first command for starting an unmanned vehicle. The traveling control unit outputs a second command for causing the unmanned vehicle to generate an assist driving force when it is determined that the unmanned vehicle is not started by the first command.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote qui est pourvu d'une unité de commande de déplacement qui délivre une première instruction pour démarrer un véhicule sans pilote. L'unité de commande de déplacement délivre une seconde instruction pour amener le véhicule sans pilote à générer une force d'entraînement assistée lorsqu'il est déterminé que le véhicule sans pilote n'est pas démarré par la première instruction.
無人車両の制御システムは、無人車両を発進させる第1指令を出力する走行制御部を備える。走行制御部は、第1指令で無人車両が発進しないと判定されたときに、無人車両にアシスト駆動力を発生させる第2指令を出力する。
UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法
2022-02-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2022
|UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2022
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