An unmanned vehicle control system 1 that sets, for each unmanned vehicle, a permitted area in which travel is permitted, said control system being provided with: an unmanned vehicle data acquisition unit 321 that acquires unmanned vehicle data that includes position data for an unmanned vehicle; a road surface state data acquisition unit 322 that acquires road surface state data, with which the stopping precision of a travel path traveled by the unmanned vehicle can be predicted; and a travel condition data generation unit 323 that, on the basis of the unmanned vehicle data acquired by the unmanned vehicle data acquisition unit 321, generates data that includes a permitted area in the travel path of the unmanned vehicle, a stopping point in the permitted area, and a target travel speed for stopping the unmanned vehicle at the stopping point. The travel condition data generation unit 323 sets the permitted area or the stopping point on the basis of road surface state data for a prescribed area that includes the stopping point acquired by the road surface state data acquisition unit 322.
La présente invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote (1) qui paramètre pour chaque véhicule sans pilote une zone autorisée dans laquelle un déplacement est autorisé. Ledit système de commande comprend : une unité d'acquisition de données de véhicule sans pilote (321) qui acquiert des données de véhicule sans pilote contenant des données de position relatives à un véhicule sans pilote; une unité d'acquisition de données sur l'état de la surface de la route (322) qui acquiert des données sur l'état de la surface de la route permettant de prédire la précision de l'arrêt d'un déplacement effectué par le véhicule sans pilote; et une unité de génération de données de conditions de déplacement (323) qui, sur la base des données de véhicule sans pilote acquises par l'unité d'acquisition de données de véhicule sans pilote (321), génère des données qui contiennent une zone autorisée dans le déplacement du véhicule sans pilote, un point d'arrêt dans la zone autorisée et une vitesse de déplacement cible permettant d'arrêter le véhicule sans pilote au point d'arrêt. L'unité de génération de données de conditions de déplacement (323) paramètre la zone autorisée ou le point d'arrêt sur la base des données sur l'état de la surface de la route pour une zone prescrite qui contient le point d'arrêt acquises par l'unité d'acquisition de données sur l'état de la surface de la route (322).
UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE DE VEHICULE SANS PILOTE ET VEHICULE SANS PILOTE
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2022
|UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2020
|Unmanned vehicle control method, unmanned vehicle control system and unmanned vehicle
European Patent Office | 2023
|Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method
European Patent Office | 2022
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