A control system 1 for an unmanned vehicle is provided with a travel condition data generation unit 322 for generating travel condition data that includes a travel course of the unmanned vehicle and a travel speed of the unmanned vehicle, and a travel control unit 124 for controlling the unmanned vehicle on the basis of the travel condition data generated by the travel condition data generation unit 322, wherein the travel condition data generation unit 322 changes a speed limit for the travel speed of the unmanned vehicle on the basis of information indicating a degree of safety when the unmanned vehicle is traveling beside a manned vehicle.

    Un système de commande 1 pour un véhicule sans pilote est équipé d'une unité de génération de données de condition de déplacement 322 pour générer des données de condition de déplacement qui incluent une trajectoire de déplacement du véhicule sans pilote et une vitesse de déplacement du véhicule sans pilote, et d'une unité de commande de déplacement 124 pour commander le véhicule sans pilote sur la base des données de condition de déplacement générées par l'unité de génération de données de condition de déplacement 322, l'unité de génération de données de condition de déplacement 322 change une limite de vitesse pour la vitesse de déplacement du véhicule sans pilote sur la base d'une information indiquant un degré de sécurité lorsque le véhicule sans pilote se déplace à côté d'un véhicule piloté.

    無人車両の制御システム1は、前記無人車両の走行コースと、無人車両の走行速度とを含む走行条件データを生成する走行条件データ生成部322と、走行条件データ生成部322が生成した行条件データに基づいて前記無人車両を制御する走行制御部124と、を備え、走行条件データ生成部322は、無人車両が有人車両の側方を走行する際の安全度を示す情報に基づいて、無人車両の走行速度の制限速度を変更する。


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
    無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method

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