An unmanned vehicle control system 1 that sets, for each unmanned vehicle, a permitted area in which travel is permitted, said control system being provided with: an unmanned vehicle data acquisition unit 321 that acquires unmanned vehicle data that includes position data for an unmanned vehicle; a road surface state data acquisition unit 322 that acquires road surface state data, with which the stopping precision of a travel path traveled by the unmanned vehicle can be predicted; and a travel condition data generation unit 323 that, on the basis of the unmanned vehicle data acquired by the unmanned vehicle data acquisition unit 321, generates data that includes a permitted area in the travel path of the unmanned vehicle, a stopping point in the permitted area, and a target travel speed for stopping the unmanned vehicle at the stopping point. The travel condition data generation unit 323 sets the permitted area or the stopping point on the basis of road surface state data for a prescribed area that includes the stopping point acquired by the road surface state data acquisition unit 322.

    La présente invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote (1) qui paramètre pour chaque véhicule sans pilote une zone autorisée dans laquelle un déplacement est autorisé. Ledit système de commande comprend : une unité d'acquisition de données de véhicule sans pilote (321) qui acquiert des données de véhicule sans pilote contenant des données de position relatives à un véhicule sans pilote; une unité d'acquisition de données sur l'état de la surface de la route (322) qui acquiert des données sur l'état de la surface de la route permettant de prédire la précision de l'arrêt d'un déplacement effectué par le véhicule sans pilote; et une unité de génération de données de conditions de déplacement (323) qui, sur la base des données de véhicule sans pilote acquises par l'unité d'acquisition de données de véhicule sans pilote (321), génère des données qui contiennent une zone autorisée dans le déplacement du véhicule sans pilote, un point d'arrêt dans la zone autorisée et une vitesse de déplacement cible permettant d'arrêter le véhicule sans pilote au point d'arrêt. L'unité de génération de données de conditions de déplacement (323) paramètre la zone autorisée ou le point d'arrêt sur la base des données sur l'état de la surface de la route pour une zone prescrite qui contient le point d'arrêt acquises par l'unité d'acquisition de données sur l'état de la surface de la route (322).

    無人車両ごとに走行を許可する許可領域を設定する無人車両の制御システム1あって、無人車両の位置データを含む無人車両データを取得する無人車両データ取得部321と、無人車両が走行する走行路の停止精度を予測可能な路面状態データを取得する路面状態データ取得部322と、無人車両データ取得部321が取得した無人車両データに基づいて、無人車両の走行路における許可領域と、許可領域における停止点と、停止点で無人車両が停止するための目標走行速度とを含むデータを生成する走行条件データ生成部323と、を備え、走行条件データ生成部323は、路面状態データ取得部322が取得した停止点を含む所定領域の路面状態データに基づいて、許可領域又は停止点を設定する。


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
    無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法


    Contributors:
    OSAGAWA KENTA (author) / TOKU ISAO (author)

    Publication date :

    2022-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method

    OSAGAWA KENTA / YAMADA YASUYUKI | European Patent Office | 2024

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    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

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    Unmanned vehicle control system, unmanned vehicle, and unmanned vehicle control method

    BABA AKINORI / YAMAMURA RYUU | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

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