A system for navigation of a vehicle that includes a vehicle computer vision system to receive digital images of an environment along a path. The vision system has a vision range and includes a processor and programming instructions. The processor detects in the digital images a first set of objects of interest (OOIs) and determines motion of each OOI in the first set of OOIs. The system includes a communication device that receives augmented perception data associated with a node along a portion of the path. The received perception data identifies motion of each OOI of a second set of OOIs detected within a vision range of the node. The system includes a navigation controller that uses a fusion of the first set of OOIs and the second set of OOIs to control motion of the vehicle along the path.

    La présente invention concerne un système de navigation d'un véhicule qui comprend un système de vision informatique de véhicule pour recevoir des images numériques d'un environnement le long d'un trajet. Le système de vision présente une plage de vision et comprend un processeur et des instructions de programmation. Le processeur détecte dans les images numériques un premier ensemble d'objets d'intérêt (OOI) et détermine le mouvement de chaque objet d'intérêt dans le premier ensemble d'objets d'intérêt. Le système comprend un dispositif de communication qui reçoit des données de perception augmentée associées à un noeud le long d'une partie du trajet. Les données de perception reçues identifient le mouvement de chaque objet d'intérêt d'un second ensemble d'objets d'intérêt détectés dans une plage de vision du nœud. Le système comprend un dispositif de commande de navigation qui fait appel à une fusion du premier ensemble d'objets d'intérêt et du second ensemble d'objets d'intérêt pour commander le mouvement du véhicule le long du trajet.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR AUGMENTER LA PERCEPTION D'UN VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE DE NOEUDS INTELLIGENTS


    Contributors:
    FOLEY SEAN (author) / BIALA ILAN (author) / LAVERNE MICHEL (author) / HAYS JAMES (author) / BROWNING BRETT (author)

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System for augmenting autonomous vehicle perception using smart nodes

    BIALA ILAN / LAVERNE MICHEL / BROWNING BRETT | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES

    BIALA ILAN / LAVERNE MICHEL / BROWNING BRETT | European Patent Office | 2022

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    METHOD AND SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES

    FOLEY SEAN / BIALA ILAN / LAVERNE MICHEL et al. | European Patent Office | 2024

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    SMART NODE NETWORK FOR AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION AUGMENTATION

    BIALA ILAN / LAVERNE MICHEL / BROWNING BRETT | European Patent Office | 2022

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    Perception system for autonomous vehicle

    BROWNING BRETT / MELIK-BARKHUDAROV NAREK / BAGNELL JAMES ANDREW | European Patent Office | 2020

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