A system for navigation of a vehicle that includes a vehicle computer vision system to receive digital images of an environment along a path. The vision system has a vision range and includes a processor and programming instructions. The processor detects in the digital images a first set of objects of interest (OOIs) and determines motion of each OOI in the first set of OOIs. The system includes a communication device that receives augmented perception data associated with a node along a portion of the path. The received perception data identifies motion of each OOI of a second set of OOIs detected within a vision range of the node. The system includes a navigation controller that uses a fusion of the first set of OOIs and the second set of OOIs to control motion of the vehicle along the path.
La présente invention concerne un système de navigation d'un véhicule qui comprend un système de vision informatique de véhicule pour recevoir des images numériques d'un environnement le long d'un trajet. Le système de vision présente une plage de vision et comprend un processeur et des instructions de programmation. Le processeur détecte dans les images numériques un premier ensemble d'objets d'intérêt (OOI) et détermine le mouvement de chaque objet d'intérêt dans le premier ensemble d'objets d'intérêt. Le système comprend un dispositif de communication qui reçoit des données de perception augmentée associées à un noeud le long d'une partie du trajet. Les données de perception reçues identifient le mouvement de chaque objet d'intérêt d'un second ensemble d'objets d'intérêt détectés dans une plage de vision du nœud. Le système comprend un dispositif de commande de navigation qui fait appel à une fusion du premier ensemble d'objets d'intérêt et du second ensemble d'objets d'intérêt pour commander le mouvement du véhicule le long du trajet.
METHOD AND SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR AUGMENTER LA PERCEPTION D'UN VÉHICULE AUTONOME À L'AIDE DE NOEUDS INTELLIGENTS
20.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES
Europäisches Patentamt | 2022
|System for augmenting autonomous vehicle perception using smart nodes
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR AUGMENTING AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION USING SMART NODES
Europäisches Patentamt | 2024
|SMART NODE NETWORK FOR AUTONOMOUS VEHICLE PERCEPTION AUGMENTATION
Europäisches Patentamt | 2022
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