A method for controlling vehicle following, comprising: obtaining a vehicle travelling parameter and road information in front of a current vehicle at a current moment (S101); determining a vehicle following control type according to the road information in front of the vehicle, and determining a vehicle following parameter at the current moment under the vehicle following control type (S102); and determining a vehicle travelling track according to the vehicle travelling parameter and the vehicle following parameter, and controlling the current vehicle to travel according to the vehicle travelling track (S103). Also disclosed are an apparatus for controlling vehicle following, a vehicle, and a storage medium. In the described method, the function of performing lateral alignment control on a vehicle when a lane line is not clear can be achieved, thereby reducing the frequency of exiting a traffic jam assist control system and improving the safety of vehicle travel.

    L'invention concerne un procédé de commande de suivi de véhicule, qui consiste à : obtenir un paramètre de déplacement de véhicule et des informations de route devant un véhicule actuel à un instant actuel (S101) ; déterminer un type de commande de suivi de véhicule selon les informations de route devant le véhicule, et déterminer un paramètre de suivi de véhicule à l'instant actuel en fonction du type de commande de suivi de véhicule (S102) ; et déterminer une trajectoire de déplacement de véhicule selon le paramètre de déplacement de véhicule et le paramètre de suivi de véhicule, et commander le véhicule actuel à se déplacer selon la trajectoire de déplacement de véhicule (S103). Sont également décrits un appareil de commande de suivi de véhicule, un véhicule et un support de stockage. Le procédé décrit permet d'obtenir une fonction mettant en oeuvre une commande d'alignement latéral d'un véhicule lorsqu'une ligne de démarcation de voie n'est pas claire, afin de réduire ainsi la fréquence de sortie d'un système de commande de conduite autonome en embouteillage et d'améliorer la sécurité de déplacement du véhicule.

    一种跟车控制方法,包括:获取当前车辆在当前时刻的车辆行驶参数及前方道路信息(S101);根据前方道路信息确定跟车控制类型,并确定跟车控制类型下当前时刻的跟车参数(S102);根据车辆行驶参数与跟车参数确定车辆行驶轨迹,并控制当前车辆依据车辆行驶轨迹行驶(S103)。还公开了一种跟车控制装置、车辆及存储介质。该方法能够实现在车道线不清晰时对车辆进行横向对中控制的功能,减少了交通拥堵辅助控制系统退出的频率,提高了车辆驾驶的安全性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE FOLLOWING, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE SUIVI DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    跟车控制方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    TAO PEI (author) / LI JIANFENG (author) / CUI MAOYUAN (author) / SUN LIANMING (author)

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE FOLLOWING, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    TAO PEI / MENG JUNFENG / ZHOU SHIYING et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE

    LIU WEIHUA / ZHUO KAIKUO / CHEN CHUJUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Method for controlling vehicle, vehicle and storage medium

    SUN MIAOBO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for controlling vehicle, vehicle and storage medium

    WANG BIAO | European Patent Office | 2024

    Free access