Aspects of the disclosure relate to a mechanical joint with five degrees of freedom. In certain embodiments, the mechanical joint includes first and second triangular linkages. The first triangular linkage includes a base end configured to hingedly couple to a first body to pivot relative to the first body and a vertex end that includes a first rotational member. The second triangular linkage includes a base end configured to hingedly couple to a second body to pivot relative to the second body and a vertex end that includes a second rotational member. The first rotational member and the second rotational member are rotationally coupled to form a ball joint. With this joint, the second body is moveable in two translational degrees of freedom and restricted in one translational degree of freedom relative to the first body. Such a configuration allows vertical movement and/or reduces stress on the joint.
Divers aspects de l'invention concernent un joint mécanique à cinq degrés de liberté. Dans certains modes de réalisation, le joint mécanique comprend des première et seconde liaisons triangulaires. La première liaison triangulaire comprend une extrémité de base configurée pour se coupler de manière articulée à un premier corps pour pivoter par rapport au premier corps et une extrémité de sommet qui comprend un premier élément rotatif. La seconde liaison triangulaire comprend une extrémité de base configurée pour s'accoupler de manière articulée à un second corps pour pivoter par rapport au second corps et une extrémité de sommet qui comprend un second élément rotatif. Le premier élément rotatif et le second élément rotatif sont couplés en rotation pour former un joint à rotule. Avec ce joint, le second corps est mobile selon deux degrés de liberté de translation et limité dans un degré de liberté de translation par rapport au premier corps. Une telle configuration permet un mouvement vertical et/ou réduit la contrainte sur le joint.
MECHANICAL JOINT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM
JOINT MÉCANIQUE À CINQ DEGRÉS DE LIBERTÉ
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
English
Manned docking simulator with five degrees of freedom
Engineering Index Backfile | 1963
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