Aspects of the disclosure relate to a mechanical joint with five degrees of freedom. In certain embodiments, the mechanical joint includes first and second triangular linkages. The first triangular linkage includes a base end configured to hingedly couple to a first body to pivot relative to the first body and a vertex end that includes a first rotational member. The second triangular linkage includes a base end configured to hingedly couple to a second body to pivot relative to the second body and a vertex end that includes a second rotational member. The first rotational member and the second rotational member are rotationally coupled to form a ball joint. With this joint, the second body is moveable in two translational degrees of freedom and restricted in one translational degree of freedom relative to the first body. Such a configuration allows vertical movement and/or reduces stress on the joint.

    Divers aspects de l'invention concernent un joint mécanique à cinq degrés de liberté. Dans certains modes de réalisation, le joint mécanique comprend des première et seconde liaisons triangulaires. La première liaison triangulaire comprend une extrémité de base configurée pour se coupler de manière articulée à un premier corps pour pivoter par rapport au premier corps et une extrémité de sommet qui comprend un premier élément rotatif. La seconde liaison triangulaire comprend une extrémité de base configurée pour s'accoupler de manière articulée à un second corps pour pivoter par rapport au second corps et une extrémité de sommet qui comprend un second élément rotatif. Le premier élément rotatif et le second élément rotatif sont couplés en rotation pour former un joint à rotule. Avec ce joint, le second corps est mobile selon deux degrés de liberté de translation et limité dans un degré de liberté de translation par rapport au premier corps. Une telle configuration permet un mouvement vertical et/ou réduit la contrainte sur le joint.


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    Title :

    MECHANICAL JOINT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM


    Additional title:

    JOINT MÉCANIQUE À CINQ DEGRÉS DE LIBERTÉ


    Contributors:
    BJOERK CARL (author)

    Publication date :

    2021-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MECHANICAL JOINT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM

    BJOERK CARL | European Patent Office | 2023

    Free access

    MECHANICAL JOINT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM

    BJOERK CARL | European Patent Office | 2024

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    Mechanical joint with five degrees of freedom

    BJU RK KARL | European Patent Office | 2023

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    Manned docking simulator with five degrees of freedom

    Little, A.C. | Engineering Index Backfile | 1963


    Compliant joint with three degrees of freedom

    BRADY MATTHEW ANTHONY | European Patent Office | 2023

    Free access