An electric power steering control method. Said method comprises the following steps executed by an EPS system: acquiring an expected control signal sent by an LKA system, the expected control signal comprising an expected angle signal or an expected torque signal; on the basis of vehicle configuration codes, performing compatibility check on the expected control signal, and acquiring a compatibility check result; and if the compatibility check result indicates being compatible, acquiring a target torque value according to the expected control signal, and controlling steering of a power-assisted motor on the basis of the target torque value. Said method uses vehicle configuration codes to perform compatibility check on expected control signals corresponding to different interface types, and when a compatibility check result indicates being compatible, controls the operation of a power-assist motor according to a target torque value determined by the expected control signal, so as to achieve the purpose of realizing interaction between an LKA system and an EPS system by switching different interface types using vehicle configuration codes, without developing application software corresponding to different interface types, facilitating reducing software development costs and shortening a software development period. Also provided is an electric power steering system and a storage medium storing the electric power steering control method.
Procédé de commande de direction assistée électrique. Ledit procédé comprend les étapes suivantes exécutées par un système EPS : l'acquisition d'un signal de commande attendu envoyé par un système LKA, le signal de commande attendu comprenant un signal d'angle attendu ou un signal de couple attendu ; sur la base de codes de configuration de véhicule, la réalisation d'un contrôle de compatibilité sur le signal de commande attendu et l'acquisition d'un résultat de contrôle de compatibilité ; et si le résultat de contrôle de compatibilité indique une compatibilité, l'acquisition d'une valeur de couple cible en fonction du signal de commande attendu et la commande de direction d'un moteur à assistance électrique sur la base de la valeur de couple cible. Ledit procédé utilise des codes de configuration de véhicule pour réaliser un contrôle de compatibilité sur des signaux de commande attendus correspondant à différents types d'interface, et lorsqu'un résultat de contrôle de compatibilité indique une compatibilité, commande l'opération d'un moteur à assistance électrique en fonction d'une valeur de couple cible déterminée par le signal de commande attendu, de manière à réaliser une interaction entre un système LKA et un système EPS par commutation de différents types d'interface au moyen de codes de configuration de véhicule, sans développer de logiciel d'application correspondant à différents types d'interface, ce qui facilite la réduction des coûts de développement de logiciel et raccourcit une période de développement de logiciel. Sont également décrits un système de direction assistée électrique et un support d'informations stockant le procédé de commande de direction assistée électrique.
一种电动助力转向控制方法,该方法包括EPS系统执行的如下步骤:获取LKA系统发送的期望控制信号,期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号;基于整车配置码,对期望控制信号进行兼容校验,获取兼容校验结果;若兼容校验结果为可兼容,则根据期望控制信号获取目标扭矩值,基于目标扭矩值控制助力电机转向。该方法通过采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验,在兼容校验结果为可兼容时,根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作,以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现LKA系统与EPS系统进行交互的目的,无需开发不同接口类型对应的应用软件,有助于降低软件开发成本和开发周期。还提供了一种电动助力转向系统及存储有该电动助力转向控制方法的存储介质。
ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD, ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Electric power steering control method, electric power steering system, and storage medium
European Patent Office | 2024
|ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD, ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Electric power steering apparatus and electric power steering control method
European Patent Office | 2021
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