Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass - bei einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) eine aufgrund der Kurve (K) erwartete Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) gerichteten Erfassungseinheit (3) einer Umgebungssensorik ermittelt wird und - und dann, wenn ermittelt wird, dass eine Sichtweite der zumindest einen Erfassungseinheit (3) einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeuges (1) auf eine kurvenäußere Fahrspur (F1) durchgeführt wird, sofern eine kurvenäußere Fahrspur (F1) vorhanden ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
The invention relates to a method and a device for the automated driving mode of a vehicle (1), wherein according to the invention: - for a bend (K) ahead of the vehicle (1), a visual range restriction, which is expected as a result of the bend (K), of at least one detection unit (3) of a surroundings sensor system is ascertained, said detection unit being directed in the direction of travel of the vehicle (1), - and then, if it is ascertained that a visual range of the at least one detection unit (3) falls below a predefined threshold value, a lane change of the vehicle (1) to an outside lane (F1) is carried out automatically, provided an outside lane (F1) is present. In addition, the invention relates to a vehicle (1) having such a device.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mode de conduite automatique d'un véhicule (1). Selon l'invention : - pour un virage (K) à l'avant du véhicule (1), une restriction de plage visuelle, qui est attendue à la suite du virage (K), d'au moins une unité de détection (3) d'un système de détection d'environnement est déterminée, ladite unité de détection étant dirigée dans le sens de déplacement du véhicule (1), - puis, s'il est déterminé qu'une plage visuelle de l'unité ou des unités de détection (3) tombe au-dessous d'une valeur de seuil prédéfinie, un changement de voie du véhicule (1) vers une voie extérieure (F1) est effectué automatiquement, à condition qu'une voie extérieure (F1) soit présente. En outre, l'invention concerne un véhicule (1) qui présente un tel dispositif.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVING MODE OF A VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MODE DE CONDUITE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE ET VÉHICULE
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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