Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- bei einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Kurve (K) eine aufgrund der Kurve (K) erwartete Sichtweitenbeschränkung zumindest einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) gerichteten Erfassungseinheit (3) einer Umgebungssensorik ermittelt wird und- und dann, wenn ermittelt wird, dass eine Sichtweite der zumindest einen Erfassungseinheit (3) einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, automatisch ein Spurwechsel des Fahrzeuges (1) auf eine kurvenäußere Fahrspur (F1) durchgeführt wird, sofern eine kurvenäußere Fahrspur (F1) vorhanden ist.Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung.
A method for autonomously driving a vehicle. When a bend is detected ahead of the vehicle, it is determined whether the visibility of a detection unit is below a threshold value. If so, the vehicle is automatically maneuvered to change lanes to an outside lane of the bend.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges und Fahrzeug
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2025
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES
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