Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1 bis m), wobei ein fahrspurgenauer Fahrpfad für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1 bis m) ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- zumindest bei einem fahrzeugseitig hinterlegten gültigen Servicevertrag mit einem Dienstanbieter eines elektronischen Mautbezahlsystems und bei einer gültigen Streckenfreigabe für den automatisierten Fahrbetrieb im Bereich einer Mautstation (M),- bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1 bis m) an eine solche Mautstation (M) mit diesem Mautbezahlsystem automatisch ein Mautspur-Navigationsfahrpfad zum elektronischen Bezahlen einer von dem Fahrzeug (1 bis m) zu bezahlenden Straßenbenutzungsgebühr als Fahrpfad für das Fahrzeug (1 bis m) ermittelt und einer Fahrsteuerung zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1 bis m) zugrunde gelegt wird.

    The invention relates to a method for the automated driving of a vehicle (1 to m), wherein a lane-precise driving path is determined for the vehicle (1 to m) driving in an automated manner and, at least if there is a valid service contract with a service provider of an electronic toll payment system, which is stored in the vehicle, and if there is valid route approval for the automated driving in the region of a toll station (M) and when the vehicle (1 to m) approaches such a toll station (M) having this toll payment system, a toll lane navigation driving path for electronically paying a road usage charge to be paid by the vehicle (1 to m) is automatically determined as the driving path for the vehicle (1 to m) and is taken as a basis for driving control for the automated driving of the vehicle (1 to m).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS



    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES

    ECHARD JÖRG / KEPPLER MARTIN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    HERMANN KLAUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges

    RAUDENBUSCH RAPHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem automatisierten Fahrbetrieb

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB

    OLTMANN VOLKER / TOCHTERMANN NIKOLAI | European Patent Office | 2025

    Free access