Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1 bis m), wobei ein fahrspurgenauer Fahrpfad für das automatisiert fahrende Fahrzeug (1 bis m) ermittelt wird, und zumindest bei einem fahrzeugseitig hinterlegten gültigen Servicevertrag mit einem Dienstanbieter eines elektronischen Mautbezahlsystems und bei einer gültigen Streckenfreigabe für den automatisierten Fahrbetrieb im Bereich einer Mautstation (M) und bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1 bis m) an eine solche Mautstation (M) mit diesem Mautbezahlsystem automatisch ein Mautspur-Navigationsfahrpfad zum elektronischen Bezahlen einer von dem Fahrzeug (1 bis m) zu bezahlenden Straßenbenutzungsgebühr als Fahrpfad für das Fahrzeug (1 bis m) ermittelt und einer Fahrsteuerung zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1 bis m) zugrunde gelegt wird.
The invention relates to a method for the automated driving of a vehicle (1 to m), wherein a lane-precise driving path is determined for the vehicle (1 to m) driving in an automated manner and, at least if there is a valid service contract with a service provider of an electronic toll payment system, which is stored in the vehicle, and if there is valid route approval for the automated driving in the region of a toll station (M) and when the vehicle (1 to m) approaches such a toll station (M) having this toll payment system, a toll lane navigation driving path for electronically paying a road usage charge to be paid by the vehicle (1 to m) is automatically determined as the driving path for the vehicle (1 to m) and is taken as a basis for driving control for the automated driving of the vehicle (1 to m).
L'invention concerne un procédé de conduite automatisée d'un véhicule (1 à m), une trajectoire de conduite précise sur une voie étant déterminée pour le véhicule (1 à m) conduit de manière automatisée et, au moins s'il existe un contrat de service valide avec un fournisseur de services d'un système de paiement de péage électronique, qui est installé dans le véhicule, et s'il existe une autorisation d'itinéraire valide pour la conduite automatisée dans la région d'une station de péage (M) et lorsque le véhicule (1 à m) s'approche d'une telle station de péage (M) dotée de ce système de paiement de péage, un trajet de conduite et de navigation sur voie de péage pour payer électroniquement le péage routier dû par le véhicule (1 à m) est automatiquement déterminé en tant que trajet de conduite pour le véhicule (1 à m) et est pris comme base pour la commande de conduite de la conduite automatisée du véhicule (1 à m).
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS |
Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges in einem automatisierten Fahrbetrieb
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGES IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
European Patent Office | 2025
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