An automatic vehicle parking/retrieving method for a parking lot (2A). In the process of automatic vehicle parking/retrieving, a parking lot system only needs to select a driving route and adjust and send route information in the driving route, the route information comprising direction information of road sections in the driving route and road feature parameters of marked points (211) in the road sections, and a vehicle terminal (1) realizes wayfinding on the basis of the route information to control a vehicle (1A) to automatically drive. Thus, the efficiency of the automatic vehicle parking/retrieving method is greatly improved. In addition, the parking lot system and the vehicle terminal (1) corresponding to the method are further provided, a large number of sensors and positioning devices are not necessary for the parking lot system, and thus the structure is simple and costs are low.
L'invention concerne un procédé de stationnement/récupération automatique de véhicule destiné à un parc de stationnement (2A). Dans le procédé de stationnement/récupération automatique de véhicule, un système de parc de stationnement doit seulement sélectionner un itinéraire de conduite et ajuster et envoyer des informations d'itinéraire dans l'itinéraire de conduite, les informations d'itinéraire comprenant des informations de direction de sections de route dans l'itinéraire de conduite et des paramètres de caractéristiques de route de points marqués (211) dans les sections de route, et un terminal de véhicule (1) effectue une orientation particulière en fonction des informations d'itinéraire afin de commander un véhicule (1A) de façon à conduire automatiquement. Ainsi, l'efficacité du procédé de stationnement/récupération automatique de véhicule est considérablement améliorée. De plus, l'invention concerne également le système de parc de stationnement et le terminal de véhicule (1) correspondant au procédé, le système de parc de stationnement n'exige pas un grand nombre de capteurs et de dispositifs de positionnement, et ainsi la structure est simple et les coûts sont faibles.
停车场(2A)自动泊车/取车方法,在进行自动泊车/取车过程中,停车场系统仅需要进行行驶路线的选择和对行驶路线中路线信息进行调整和发送,路线信息包括行驶路线中各路段的方向信息和路段中各标记点(211)的道路特征参数,而由车辆终端(1)基于路线信息实现寻路来控制车辆(1A)自动行驶。这样大大提高了自动泊车/取车方法的效率。另外还提供了与方法对应的停车场系统和车辆终端(1),停车场系统省略了大量的传感器和定位设备,因此使得结构简单且成本较低。
AUTOMATIC VEHICLE PARKING/RETRIEVING METHOD FOR PARKING LOT, PARKING LOT SYSTEM, AND VEHICLE TERMINAL
PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT/RÉCUPÉRATION AUTOMATIQUE DE VÉHICULE DESTINÉ À UN PARC DE STATIONNEMENT, SYSTÈME DE PARC DE STATIONNEMENT ET TERMINAL DE VÉHICULE
停车场自动泊车/取车方法、停车场系统及车辆终端
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parking lot automatic parking/picking-up method, parking lot system and vehicle terminal
European Patent Office | 2022
|VEHICLE, AUTOMATIC PARKING SYSTEM, AND AUTOMATIC PARKING METHOD
European Patent Office | 2023
|Vehicle, automatic parking system and automatic parking method
European Patent Office | 2023
|VEHICLE PARKING METHOD, VEHICLE PARKING DEVICE, PARKING SYSTEM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
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