A system is provided, comprising: - an automatic drive system (105) connected to a communication network (112) and configured to drive flying unmanned autonomous vehicles (ID(i)) by exchanging messages and commands with said unmanned autonomous vehicles (ID(i)) exploiting a communication link (CH1) between said communication network (112) and unmanned autonomous vehicles (ID(i)); - a terminator network (200) different from said communication network (112), said terminator network (200) comprising terminator units (T(j)) deployed across a geographic area, each terminator unit (T(j)) being configured to exchange messages and commands with unmanned autonomous vehicles (ID(i)) located in a respective terminator unit coverage area (CA(j)) within said geographic area through a first additional communication link (CH3), each terminator unit (T(j)) being configured to send flight termination commands (FTC(ID(i)) to selected unmanned autonomous vehicles (ID(i)) through said first additional communication link (CH3), each unmanned autonomous vehicle (ID(i)) being configured to carry out a flight termination procedure in response to the reception of the termination command, said first additional communication link (CH3) being different from said communication link (CH1).

    L'invention concerne un système, comprenant : un système de pilotage automatique (105) connecté à un réseau de communication (112) et configuré pour piloter des véhicules volants autonomes sans pilote (ID(i)) en échangeant des messages et des instructions avec lesdits véhicules autonomes sans pilote (ID(i)) en exploitant une liaison de communication (CH1) entre ledit réseau de communication (112) et les véhicules autonomes sans pilote (ID(i)) ; un réseau à terminateur (200), différent dudit réseau de communication (112), ledit réseau à terminateur (200) comprenant des unités de terminaison (T(j)) déployées à travers une zone géographique, chaque unité de terminaison (T(j)) étant configurée pour échanger des messages et des instructions avec des véhicules autonomes sans pilote (ID(i)) situés dans une zone de couverture d'unité de terminaison respective (CA(j)) à l'intérieur de ladite zone géographique par le biais d'une première liaison de communication supplémentaire (CH3), chaque unité de terminaison (T(j)) étant configurée pour envoyer des instructions de fin de vol (FTC(ID(i)) à des véhicules autonomes sans pilote (ID(i)) sélectionnés par le biais de ladite première liaison de communication supplémentaire (CH3), chaque véhicule autonome sans pilote (ID(i)) étant configuré pour exécuter une procédure de fin de vol en réponse à la réception de l'instruction de fin, ladite première liaison de communication supplémentaire (CH3) étant différente de ladite liaison de communication (CH1).


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AUTONOMUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES SANS PILOTE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    STEERING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMUS VEHICLES

    LAUR MICHAEL H / LEWIS MATTHEW J | European Patent Office | 2022

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    STEERING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMUS VEHICLES

    LEWIS MATTHEW J / LAUR MICHAEL H | European Patent Office | 2016

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    AUTONOMUS DREDGING UNDERWATER DEVICE

    NOVAS ROSALES JUAN JOSE / DOPICO MARTINEZ ALBERTO / DURAN NEIRA CARLOS et al. | European Patent Office | 2018

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    Wireless Power Transfer in Autonomus Underwater Vehicles

    Bobba, Phaneendra Babu / Rao, R Karthik / Chinthamaneni, Sai Surya Vidul | IEEE | 2022