A steering system (10) for an autonomous vehicle (12) includes a steering mechanism (20) having a pinion gear (34) and a rack (36), the steering mechanism (20) being configured to translate rotation of the pinion gear (34) into movement of the rack (36) which is configured to affect the position of a steer tire (28) of the autonomous vehicle (12), thereby affecting the lateral position of the autonomous vehicle (12); a steering wheel (18) which provides a mechanical input to the pinion gear (34) from an operator of the autonomous vehicle (12); a steering actuator (24) which rotates to apply torque to the steering mechanism (20), thereby inducing movement of the rack (36) which affects the position of the steer tire (28) of the autonomous vehicle (12); and a variable coupling member (26) operatively between the steering actuator (24) and the steering mechanism (20) which is configured to vary the torque that can be transmitted from the steering actuator (24) to the steering mechanism (20).
L'invention concerne un système de direction (10) pour un véhicule autonome (12), lequel système comprend un mécanisme de direction (20) ayant un pignon (34) et une crémaillère (36), le mécanisme de direction (20) étant configuré pour convertir la rotation du pignon (34) en un mouvement de la crémaillère (36), qui est configurée de façon à influer sur la position d'un pneu de direction (28) du véhicule autonome (12), de façon à influer sur la position latérale du véhicule autonome (12) ; un volant de direction (18) qui fournit une entrée mécanique au pignon (34) à partir d'un opérateur du véhicule autonome (12) ; un actionneur de direction (24) qui tourne de façon à appliquer un couple au mécanisme de direction (20), de façon à induire ainsi un mouvement de la crémaillère (36) qui influe sur la position du pneu de direction (28) du véhicule autonome (12) ; et un élément de couplage variable (26) couplé de manière fonctionnelle entre l'actionneur de direction (24) et le mécanisme de direction (20), qui est configuré pour faire varier le couple qui peut être transmis à partir de l'actionneur de direction (24) jusqu'au mécanisme de direction (20).
STEERING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMUS VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DIRECTION POUR VÉHICULES AUTONOMES
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AUTONOMUS VEHICLES
European Patent Office | 2021
|Wireless Power Transfer in Autonomus Underwater Vehicles
IEEE | 2022
|Autonomus Mobility Applique System (AMAS) JCTD
NTIS | 2011
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