An autonomous dredging underwater device for moving along the bed and suction dredging it, mitigating the environmental impact of its operation which operates in cooperation with a surface support unit, whether floating or on land, which carries out functions such as collecting dredged material, supplying the device electrically and hydraulically, and providing communication means for supervision and/or control which comprises: a) a structural frame (1); b) a drive system (2) with four motorized wheels; c) a dredging unit (3) in which the frame (1) and the drive system (2) constitute a hood around the same to contain the turbidity which is produced during displacement and dredging; d) a concentrator (4); e) a guide system which allows displacement, both remote- controlled by an operator and autonomously according to a predefined route; and f) a flexible tube and associated method.
La présente invention porte sur un dispositif sous-marin de dragage autonome pour le déplacement le long du lit et le dragage par aspiration, atténuant l'impact environnemental de son fonctionnement qui fonctionne en coopération avec une unité de support de surface, flottante ou terrestre, qui remplit des fonctions telles que la collecte des déblais de dragage, l'alimentation électrique et hydraulique du dispositif et la mise à disposition de moyens de communication pour la supervision et/ou le contrôle, et qui comprend: a) un châssis structurel (1); b) un système d'entraînement (2) avec quatre roues motorisées; c) une unité de dragage (3) dans laquelle le châssis (1) et le système d'entraînement (2) constituent un capot autour de celle-ci pour contenir la turbidité qui est produite pendant le déplacement et le dragage ; d) un concentrateur (4); e) un système de guidage qui permet le déplacement, commandé à distance par un opérateur et de manière autonome selon un trajet prédéfini; et f) un tube flexible et procédé associé.
AUTONOMUS DREDGING UNDERWATER DEVICE
DISPOSITIF SOUS-MARIN DE DRAGAGE AUTONOME
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
English
Wireless Power Transfer in Autonomus Underwater Vehicles
IEEE | 2022
|Autonomus Mobility Applique System (AMAS) JCTD
NTIS | 2011
|Autonomus Systems Control Design Using Neuro-Evolution
IEEE | 2022
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