Disclosed is a method for controlling a turning attitude of a vehicle. The method comprises: acquiring attitude monitoring information and drive and brake monitoring information of a vehicle (1); determining steering of the vehicle according to the attitude monitoring information; determining a left-side wheel drive value and a right-side wheel drive value of the vehicle (1) according to the steering of the vehicle and the drive and brake monitoring information; and controlling a left-side wheel drive unit (50) according to the left-side wheel drive value and controlling a right-side wheel drive unit (60) according to the right-side wheel drive value. Further disclosed is an apparatus for controlling a turning attitude of a vehicle, and a vehicle.
Est divulgué un procédé de commande d'une attitude de virage d'un véhicule. Le procédé comprend : l'acquisition d'informations de surveillance d'attitude et d'informations de surveillance d'entraînement et de freinage d'un véhicule (1) ; la détermination d'une direction du véhicule en fonction des informations de surveillance d'attitude ; la détermination d'une valeur d'entraînement de roue gauche et d'une valeur d'entraînement de roue droite du véhicule (1) en fonction de la direction du véhicule et des informations de commande d'entraînement et de freinage ; et la commande d'une unité d'entraînement de roue gauche (50) en fonction de la valeur d'entraînement de roue gauche et la commande d'une unité d'entraînement de roue droite (60) en fonction de la valeur d'entraînement de roue droite. Est en outre divulgué un appareil de commande d'une attitude de virage d'un véhicule, et un véhicule.
一种控制车辆转弯姿态的方法,包括:获取车辆(1)的姿态检测信息和驱动制动检测信息;根据姿态检测信息确定车辆转向;根据车辆转向和驱动制动检测信息确定车辆(1)的左侧车轮驱动值和右侧车轮驱动值;根据左侧车轮驱动值控制左侧车轮驱动单元(50)以及根据右侧车轮驱动值控制右侧车轮驱动单元(60)。还公开了一种控制车辆转弯姿态的装置及一种车辆。
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING TURNING ATTITUDE OF VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VIRAGE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
控制车辆转弯姿态的方法和装置以及车辆
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICULAR TURNING-ATTITUDE CONTROL METHOD AND TURNING-ATTITUDE CONTROL APPARATUS
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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