[Problem] To provide technology for improving the accuracy of estimating the position of a nearby vehicle. [Solution] This nearby vehicle position estimation system comprises: a relative position information acquisition unit that acquires the relative azimuth, with reference to a host vehicle, of a nearby vehicle present in the vicinity of the host vehicle; a map information acquisition unit that acquires map information of the area around the current position of the host vehicle; and a nearby vehicle position estimation unit that, on the basis of the map information, acquires a nearby road that overlaps a straight line extending from the host vehicle toward the relative azimuth, and estimates that the nearby vehicle is present on the nearby road.
[Problème] Fournir une technologie permettant d'améliorer la précision d'estimation de la position d'un véhicule proche. [Solution] Ce système d'estimation de position de véhicule proche comprend : une unité d'acquisition d'informations de position relative qui acquiert l'azimut relatif, en référence à un véhicule hôte, d'un véhicule proche présent à proximité du véhicule hôte; une unité d'acquisition d'informations de carte qui acquiert des informations de carte de la zone autour de la position actuelle du véhicule hôte; et une unité d'estimation de position de véhicule proche qui, sur la base des informations de carte, acquiert une route proche qui chevauche une ligne droite s'étendant depuis le véhicule hôte vers l'azimut relatif, et estime que le véhicule proche est présent sur la route proche.
【課題】周辺車両の位置の推定精度を向上させる技術の提供。 【解決手段】自車両の周辺に存在する周辺車両の、前記自車両を基準とした相対方位を取得する相対位置情報取得部と、前記自車両の現在位置周辺の地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報に基づいて、前記自車両から前記相対方位に向かって延びる直線と重なる周辺道路を取得し、前記周辺道路に前記周辺車両が存在すると推定する周辺車両位置推定部と、を備える周辺車両位置推定システムを構成する。
NEARBY VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND NEARBY VEHICLE POSITION ESTIMATION PROGRAM
SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE PROCHE ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE PROCHE
周辺車両位置推定システム、周辺車両位置推定プログラム
2021-07-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
NEARBY VEHICLE POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND NEARBY VEHICLE POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Peripheral vehicle position estimation system and peripheral vehicle position estimation program
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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