A multi-motion mode wheel-track-leg composite robot, comprising a robot body (1), four wheel-type mechanisms (2) provided on the robot body (1), track mechanisms (3) matched with the wheel-type mechanisms (2), and leg mechanisms (4) mounted on the track mechanisms (3). The multi-motion mode wheel-track-leg composite robot can realize free switching of wheel-type movement, wheel-track movement, and track-leg movement. The wheel-type movement realizes a fast driving function, the wheel-track movement realizes functions of climbing stairs, crossing an obstacle, and climbing a slope, and the track-leg movement realizes an upright walking function.
L'invention concerne un robot composite à base de roues-chenilles-pieds à mode multi-mouvement, comprenant un corps (1), quatre mécanismes de type roues (2) disposés sur le corps de robot (1), des mécanismes de chenilles (3) mis en correspondance avec les mécanismes de type roues (2), et des mécanismes de pieds (4) montés sur les mécanismes de chenilles (3). Le robot composite à base de roues-chenilles-pieds à mode multi-mouvement peut réaliser une commutation libre de mouvement de type roue, de mouvement de roues-chenilles et de mouvement de chenilles-pieds. Le mouvement de type roue réalise une fonction d'entraînement rapide, le mouvement de roues-chenilles réalise des fonctions de montée d'escalier, de traversée d'obstacle, et de montée de pente, et le mouvement de chenilles-pieds réalise une fonction de marche verticale.
一种多运动模式轮-履-腿复合式机器人,包括机器人本体(1)、设置在机器人本体(1)上的四个轮式机构(2)、与轮式机构(2)配合安装的履带机构(3)、安装在履带机构(3)上的腿式机构(4),该多运动模式轮-履-腿复合式机器人能够实现轮式运动、轮-履运动和履-腿运动的自由切换,轮式运动实现快速行驶功能,轮-履运动实现爬楼梯、越障、爬坡功能,履-腿运动实现直立行走功能。
MULTI-MOTION MODE WHEEL-TRACK-LEG COMPOSITE ROBOT
ROBOT COMPOSITE À BASE DE ROUES-CHENILLES-PIEDS À MODE MULTI-MOUVEMENT
一种多运动模式轮-履-腿复合式机器人
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Reconfigurable wheel-track composite wheel applied to trolley robot
European Patent Office | 2021
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