Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for conditional behavior prediction for agents in an environment. Conditional behavior predictions are made for agents navigating through the same environment as an autonomous vehicle that are conditioned on a planned future trajectory for the autonomous vehicle, e.g., as generated by a planning system of the autonomous vehicle.

    L'invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, pour la prédiction de comportement conditionnel pour des agents dans un environnement. Des prédictions de comportement conditionnel sont effectuées pour des agents naviguant dans le même environnement qu'un véhicule autonome qui sont conditionnés sur une future trajectoire planifiée pour le véhicule autonome, par exemple, telle que générée par un système de planification du véhicule autonome.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONDITIONAL BEHAVIOR PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    PRÉDICTION DE COMPORTEMENT CONDITIONNEL POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    CONDITIONAL BEHAVIOR PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    ROSS STEPHANE | European Patent Office | 2021

    Free access

    Conditional behavior prediction for autonomous vehicles

    ROOS STEFAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Probabilistic prediction of dynamic object behavior for autonomous vehicles

    JAIN AJAY / CASAS SERGIO / LIAO RENJIE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Behavior decision in autonomous vehicles

    Pellkofer, M. / Dickmanns, E.D. | IEEE | 2002


    Behavior planning for autonomous vehicles

    NISTER DAVID / WANG YIZHOU / NG JULIA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access