The present invention comprises an acquisition unit (11) that acquires information about other remote operation devices (1) that can remotely operate a mobile body by means of communication, a delay time detection unit (12) that detects a communication delay time for communication with the mobile body, a delay time determination unit (131) that determines whether the communication delay time detected by the delay time detection unit (12) exceeds a delay time determination threshold value, a switchover destination determination unit (132) that, when the delay time determination unit (131) has determined that the communication delay time exceeds the delay time determination threshold value, determines a switchover destination remote operation device from among the other remote operation devices (1) on the basis of the information about the other remote operation devices (1) acquired by the acquisition unit (11) depending on whether switchover determination conditions are met, and a switchover control unit (13) that outputs switchover instruction information for remotely operating the mobile body to the switchover destination remote operation device determined by the switchover destination determination unit (132).

    La présente invention comprend une unité d'acquisition (11) qui acquiert des informations concernant d'autres dispositifs d'actionnement à distance (1) qui peuvent actionner à distance un corps mobile au moyen d'une communication, une unité de détection de temps de retard (12) qui détecte un temps de retard de communication pour une communication avec le corps mobile, une unité de détermination de temps de retard (131) qui détermine si le temps de retard de communication détecté par l'unité de détection de temps de retard (12) dépasse une valeur seuil de détermination de temps de retard, une unité de détermination de destination de commutation (132) qui, lorsque l'unité de détermination de temps de retard (131) a déterminé que le temps de retard de communication dépasse la valeur seuil de détermination de temps de retard, détermine un dispositif d'actionnement à distance de destination de commutation parmi les autres dispositifs d'actionnement à distance (1) sur la base des informations concernant les autres dispositifs de commande à distance (1) acquises par l'unité d'acquisition (11) selon que des conditions de détermination de commutation sont satisfaites, et une unité de commande de commutation (13) qui délivre des informations d'instruction de commutation permettant d'actionner à distance le corps mobile au dispositif d'actionnement à distance de destination de commutation déterminé par l'unité de détermination de destination de commutation (132).

    通信によって移動体を遠隔操作可能な他の遠隔操作装置(1)、に関する情報を取得する取得部(11)と、移動体との通信における通信遅延時間を検出する遅延時間検出部(12)と、遅延時間検出部(12)が検出した通信遅延時間は遅延時間判定用閾値を超えているか否かを判定する遅延時間判定部(131)と、遅延時間判定部(131)が、通信遅延時間は遅延時間判定用閾値を超えていると判定した場合、取得部(11)が取得した他の遠隔操作装置(1)に関する情報に基づき、切替判定条件を満たすか否かによって、他の遠隔操作装置(1)のうちから切替先遠隔操作装置を決定する切替先決定部(132)と、切替先決定部(132)が決定した切替先遠隔操作装置に対して、移動体を遠隔操作させる切替指示情報を出力する切替制御部(13)を備えた。


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    Title :

    REMOTE OPERATION DEVICE AND REMOTE OPERATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT À DISTANCE
    遠隔操作装置、および、遠隔操作方法


    Contributors:
    NAKANO HISAO (author) / TAKEDA MAKOTO (author) / KONO TAKUYA (author) / SANADA AKIHIRO (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    REMOTE OPERATION METHOD, REMOTE OPERATION DEVICE, AND REMOTE OPERATION PROGRAM

    TAKASHIMA TORU / OTAKI SHO / URANO HIROMITSU et al. | European Patent Office | 2022

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    CONTROL DEVICE, REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION SYSTEM, AND REMOTE OPERATION METHOD

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    REMOTE OPERATION METHOD AND REMOTE OPERATION DEVICE

    YAMAGO NARUHITO / TAGUCHI KOJI / HIRANO MAIKO et al. | European Patent Office | 2023

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    Remote operation device and remote operation method

    NAKANO HISAO / TAKEDA MASATO / KONO TAKUYA et al. | European Patent Office | 2022

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    CONTROL DEVICE, REMOTE OPERATION DEVICE, DISPLAY DEVICE, REMOTE OPERATION SYSTEM, AND REMOTE OPERATION METHOD

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