To provide images from two cameras with partially overlapping coverage areas to a remote operator in the form of a quick and useful composite image.SOLUTION: A method of performing remote operation of a mobile is provided. In this method, data on two types of camera images whose photographic ranges partially overlap and data on the content of the remote operation are acquired. Furthermore, a vertical position at which the two types of camera images are to be combined is set on the basis of the operation content data. Further, the two types of camera images are combined by moving at least one of the two types of camera images in the vertical direction such that the two types of camera images are combined at the set position in the vertical direction. Then, the composite image of the two types of camera images is output from a display of a remote operation device.SELECTED DRAWING: Figure 12
【課題】撮影範囲が部分的に重複する2つのカメラから得られた画像を、迅速かつ有用な合成画像の形で遠隔オペレータに提供する。【解決手段】移動体の遠隔作業を行う方法が提供される。この方法では、撮影範囲の一部が重複する2種類のカメラ画像のデータと、前記遠隔作業における作業内容のデータとが取得される。また、前記作業内容のデータに基づいて、前記2種類のカメラ画像を結合する縦方向の位置が設定される。また、前記2種類のカメラ画像が前記縦方向の設定位置で結合するように前記2種類のカメラ画像の少なくとも一方を縦方向に移動して前記2種類のカメラ画像が合成される。そして、前記2種類のカメラ画像の合成画像が遠隔作業装置のディスプレイから出力される。【選択図】図12
REMOTE OPERATION METHOD AND REMOTE OPERATION DEVICE
遠隔作業方法及び遠隔作業装置
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
REMOTE OPERATION METHOD, REMOTE OPERATION DEVICE, AND REMOTE OPERATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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