A three-steering engine direct-drive coaxial rotor system and a control strategy, belonging to the technical field of structures of helicopters. The system comprises an upper rotor power module (1), an upper rotor assembly (2), an upper tilting mechanism (3), a drive steering engine cluster assembly (4), a lower tilting mechanism (5), a lower rotor assembly (6), a lower rotor power module (7), an upper fixed main shaft (8), and a lower fixed main shaft (9). The system directly drives an upper tilting rotating disc and a lower tilting rotating disc by means of three steering engines so as to achieve cyclic variable pitch and collective pitch increase and decrease control over rotor wings. A synchronous tilting mechanism provides a flexible design scheme for characteristics of the rotor wing cyclic variable pitch phase angle offset. Compared with the disclosed single-layer cyclic variable pitch type coaxial aircraft, the system has more sufficient control efficiency and higher wind resistance; and compared with the disclosed double-layer cyclic variable pitch type coaxial aircraft, the system has fewer steering engines and a simpler structure, thereby effectively improving reliability of the system and reducing the structural weight.

    L'invention concerne un système de rotor coaxial à entraînement direct de moteur à trois directions et stratégie de commande, appartenant au domaine technique des structures d'hélicoptères. Le système comprend un module d'alimentation de rotor supérieur (1), un ensemble rotor supérieur (2), un mécanisme d'inclinaison supérieur (3), un ensemble groupe moteur de direction d'entraînement (4), un mécanisme d'inclinaison inférieur (5), un ensemble rotor inférieur (6), un module d'alimentation de rotor inférieur (7), un arbre principal fixe supérieur (8), et un arbre principal fixe inférieur (9). Le système entraîne directement un disque rotatif à inclinaison supérieur et un disque rotatif à inclinaison inférieur au moyen de trois moteurs de direction de façon à obtenir un pas variable cyclique, à augmenter le pas général et à diminuer une commande sur les ailes de rotor. Un mécanisme d'inclinaison synchrone fournit un schéma de conception flexible pour des caractéristiques du décalage d'angle de phase de pas variable cyclique d'aile de rotor. Par rapport à l'aéronef coaxial de type à pas variable cyclique à couche unique divulgué, le système présente une efficacité de commande suffisante et une résistance au vent supérieure ; et par comparaison avec l'aéronef coaxial de type à pas variable cyclique à double couche divulgué, le système présente moins de moteurs de direction et une structure plus simple, ce qui permet d'améliorer efficacement la fiabilité du système et de réduire le poids structural.

    一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略,属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块(1),上旋翼组件(2),上倾转机构(3),驱动舵机群组件(4),下倾转机构(5),下旋翼组件(6),下旋翼动力模块(7),上固定主轴(8),下固定主轴(9)。所述系统通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘,对旋翼进行周期变距和加减总距控制。所述同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性,提供了一种灵活的设计方案。与己公开的单层周期变距的共轴飞行器相比,具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能,与己公开的双层周期变距的共轴飞行器相比,具有较少的舵机数量和更加简洁的结构,有效提升了系统可靠性,并降低了结构重量。


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    Title :

    THREE-STEERING ENGINE DIRECT-DRIVE COAXIAL ROTOR SYSTEM AND CONTROL STRATEGY


    Additional title:

    SYSTÈME DE ROTOR COAXIAL À ENTRAÎNEMENT DIRECT DE MOTEUR À TROIS DIRECTIONS ET STRATÉGIE DE COMMANDE
    一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略


    Contributors:
    GE XUN (author) / SHEN YUAN (author) / GUO SHUZHEN (author) / LI LIANGWEI (author) / LIU WEIDONG (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Two-steering-engine direct-drive coaxial rotor system and control strategy

    GE XUN / SHEN YUAN / GUO SHUZHEN et al. | European Patent Office | 2020

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    Three-steering-engine coaxial double-rotor system and control strategy thereof

    GE XUN / SHEN YUAN / GUO SHUZHEN et al. | European Patent Office | 2020

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    THREE-STEERING GEAR DIRECT-DRIVE COAXIAL ROTOR SYSTEM AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR CONTROLLING COAXIAL ROTOR AIRCRAFT

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    Two-steering-engine coaxial double-rotor system and control strategy

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    GE XUN / SHEN YUAN / GUO SHUZHEN et al. | European Patent Office | 2023

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