A self-balancing vehicle, comprising a vehicle body (10), two wheels (11) that are rotatably mounted on two sides of the vehicle body (10) respectively, two pedal device sets (20), a reverse transmission mechanism (30), two ratchet transmission mechanism sets (40) and two reversing mechanism sets (50). Each ratchet transmission mechanism set (40) comprises a driving chain group (41), a first ratchet transmission assembly (42), and a second ratchet transmission assembly (43). The first ratchet transmission assemblies (42) and the second ratchet transmission assemblies (43) are arranged at two opposite sides of the driving chain groups (41) respectively, and are connected and fixed to the pedal devices (20) respectively, and the first ratchet transmission assemblies (42) or the second ratchet transmission assemblies (43) are in transmission connection with the driving chain groups (41) so as to drive the driving chain groups (41) to rotate. The driving chain groups (41) are in transmission connection with the wheels (11). The wheels of the self-balancing vehicle may continuously rotate forwards, backwards or in-place, as long as the two pedal device sets are alternately stepped on.

    L'invention concerne un véhicule à équilibrage autonome, comprenant un corps de véhicule (10), deux roues (11) qui sont montées en rotation sur deux côtés du corps de véhicule (10) respectivement, deux ensembles de dispositifs de pédale (20), un mécanisme de transmission inverse (30), deux ensembles de mécanismes de transmission par rochet (40) et deux ensembles de mécanismes d'inversion (50). Chaque ensemble de mécanismes de transmission par rochet (40) comprend un groupe de chaînes d'entraînement (41), un premier ensemble de transmission par rochet (42) et un second ensemble de transmission par rochet (43). Les premiers ensembles de transmission par rochet (42) et les seconds ensembles de transmission par rochet (43) sont disposés au niveau de deux côtés opposés des groupes de chaînes d'entraînement (41) respectivement et sont reliés et fixés aux dispositifs de pédale (20) respectivement et les premiers ensembles de transmission par rochet (42) ou les seconds ensembles de transmission par rochet (43) sont en liaison de transmission avec les groupes de chaînes d'entraînement (41) de façon à amener les groupes de chaînes d'entraînement (41) à tourner. Les groupes de chaînes d'entraînement (41) sont en liaison de transmission avec les roues (11). Les roues du véhicule à équilibrage autonome peuvent tourner en continu vers l'avant, vers l'arrière ou sur place, tant que les deux ensembles de dispositifs de pédale sont enfoncés en alternance.

    一种平衡车,包括车身(10)、分别转动安装于车身(10)两侧的两个车轮(11)、两组脚踏装置(20)、反向传动机构(30)、两组棘轮传动机构(40)以及两组换向机构(50),每组棘轮传动机构(40)均包括驱动链条组(41)、第一棘轮传动组件(42)以及第二棘轮传动组件(43),第一棘轮传动组件(42)与第二棘轮传动组件(43)分别设置于驱动链条组(41)的相对两侧并分别与脚踏装置(20)连接固定,且第一棘轮传动组件(42)或者第二棘轮传动组件(43)与驱动链条组(41)传动连接以驱动驱动链条组(41)旋转,驱动链条组(41)与车轮(11)传动连接。该平衡车只需要交替踏动两组脚踏装置即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转。


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    Title :

    SELF-BALANCING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE À ÉQUILIBRAGE AUTONOME
    平衡车


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B62K Fahrräder , CYCLES



    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    ZANG CHUANMEI | European Patent Office | 2021

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    SELF-BALANCING VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SELF-BALANCING VEHICLE

    CHEN RUI | European Patent Office | 2020

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    SELF-BALANCING VEHICLE

    ZANG CHUANMEI | European Patent Office | 2022

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    Self-balancing vehicle

    TANG MINGYONG / LIU-HUA YIJUN / WANG MUCHEN | European Patent Office | 2015

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    SELF-BALANCING VEHICLE

    GEMPERLE THOMAS | European Patent Office | 2021

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