An extraction unit (101) extracts, as a stationary object detection point, a detection point corresponding to a stationary object, from among a plurality of detection points around a vehicle (200) that were detected by an external detection sensor (501) with a plurality of detection timings. A grouping unit (105) groups together two or more stationary object detection points that are estimated to be detection points corresponding to the same stationary object, from among a plurality of detection points that were extracted by the extraction unit (101) with a plurality of detection timings.
La présente invention concerne une unité d'extraction (101) qui extrait, en tant que point de détection d'objet fixe, un point de détection correspondant à un objet fixe, parmi une pluralité de points de détection autour d'un véhicule (200) qui ont été détectés par un capteur de détection externe (501) avec une pluralité de moments de détection. Une unité de regroupement (105) groupe ensemble au moins deux points de détection d'objet fixe qui sont estimés comme étant des points de détection correspondant au même objet fixe, parmi une pluralité de points de détection qui ont été extraits par l'unité d'extraction (101) avec une pluralité de moments de détection.
抽出部(101)は、複数の検出タイミングにて外部検出センサ(501)により検出された車両(200)周辺の複数の検出点のうち静止物の検出点を静止物検出点として抽出する。グループ化部(105)は、複数の検出タイミングにおいて抽出部(101)により抽出された複数の静止物検出点のうち、同一の静止物の検出点として推測される2以上の静止物検出点をグループ化する。
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJETS, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJETS ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJETS
物体認識装置、物体認識方法及び物体認識プログラム
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2020
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