An object recognition device 80 is provided with a scene determination unit 81, a learning model selection unit 82, and an object recognition unit 83. The scene determination unit 81 determines a scene of a vehicle on the basis of information acquired during driving the vehicle. The learning model selection unit 82 selects a learning model to be used to recognize an object from two or more learning models in accordance with the determined scene. The object recognition unit 83 uses the selected learning model to recognize an object in an image taken during driving the vehicle.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet 80 qui est pourvu d'une unité de détermination de scène 81, d'une unité de sélection de modèle d'apprentissage 82 et d'une unité de reconnaissance d'objet 83. L'unité de détermination de scène 81 détermine une scène d'un véhicule sur la base d'informations acquises pendant la conduite du véhicule. L'unité de sélection de modèle d'apprentissage 82 sélectionne un modèle d'apprentissage à utiliser pour reconnaître un objet à partir de deux modèles d'apprentissage ou plus conformément à la scène déterminée. L'unité de reconnaissance d'objet 83 utilise le modèle d'apprentissage sélectionné pour reconnaître un objet dans une image prise pendant la conduite du véhicule.
物体認識装置80は、シーン判定部81と、学習モデル選択部82と、物体認識部83とを備えている。シーン判定部81は、車両運転中に得られる情報に基づいて、その車両のシーンを判定する。学習モデル選択部82は、判定されたシーンに応じて、2以上の学習モデルから物体認識に用いる学習モデルを選択する。物体認識部83は、選択された学習モデルを用いて、車両運転中に撮影される画像中の物体を認識する。
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJETS
物体認識装置、物体認識方法および物体認識プログラム
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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