Provided is an object identification device with which the type of a target object can be identified even if the object is stationary, and with which the identification performance for targets which are similar in appearance can be enhanced. The present invention comprises: an object detection unit 1 that detects an object region in which an object is present from an image acquired from a camera 9; an object distance information calculation unit 3 that calculates distance variances which indicate the distribution distances in the object region; and an object identification unit 4 that identifies the type of the object on the basis of the distance variance which indicates the distance distribution.
Un dispositif d'identification d'objet est divulgué, avec lequel le type d'un objet cible peut être identifié même si l'objet est immobile, et avec lequel les performances d'identification pour des cibles qui sont similaires en apparence peuvent être améliorées. La présente invention comprend : une unité de détection d'objet 1 qui détecte une région d'objet dans laquelle un objet est présent à partir d'une image acquise à partir d'une caméra 9; une unité de calcul d'informations de distance d'objet 3 qui calcule des variances de distance qui indiquent les distances de distribution dans la région d'objet; et une unité d'identification d'objet 4 qui identifie le type de l'objet sur la base de la variance de distance qui indique la distribution de distance.
静止物体でも対象となる物体の種別を識別することができ、見かけの類似した対象の識別性能を高めることのできる物体識別装置を提供する。カメラ9から取得した画像から物体が存在する物体領域を検出する物体検出部1と、前記物体領域の距離分布を示す距離の分散を算出する物体距離情報算出部3と、前記距離分布を示す距離の分散に基づき前記物体の種別を識別する物体識別部4とを有する。
OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'OBJET
物体識別装置
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT IDENTIFICATION METHOD AND OBJECT IDENTIFICATION DEVICE
European Patent Office | 2015
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2024
|OBJECT IDENTIFICATION DEVICE AND OBJECT IDENTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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