An outdoor driving system for an unmanned vehicle. The outdoor driving system comprises a vehicle path generation module, a navigation information collection module, a vehicle path tracking module, an auxiliary driving module and a GUI visual interface. The outdoor driving system for an unmanned vehicle realizes outdoor unmanned driving by means of trajectory tracking combined with dynamic target detection, that is, firstly, corresponding GPS sequence information is collected for different paths to generate path information corresponding to the different paths; an unmanned vehicle selects corresponding path information according to paths needing to be traveled; the selected path information is tracked in combination with a transverse control method; in addition, the unmanned vehicle adapts to a dynamic scenario by means of assisting functions, such as visual target detection. The outdoor driving system for an unmanned vehicle improves the positioning precision of an unmanned vehicle and the adaptability thereof to a dynamic road surface environment, thereby meeting an unmanned driving requirement for medium-low-speed road conditions.
L'invention concerne un système d'entraînement extérieur pour un véhicule sans pilote. Le système d'entraînement extérieur comprend un module de génération de trajet de véhicule, un module de collecte d'informations de navigation, un module de suivi de trajet de véhicule, un module d'entraînement auxiliaire et une interface visuelle de GUI. Le système d'entraînement extérieur pour un véhicule sans pilote réalise un entraînement sans pilote extérieur au moyen d'un suivi de trajectoire combiné à une détection de cible dynamique, c'est-à-dire, d'une part, des informations de séquence GPS correspondantes sont collectées pour différents trajets afin de générer des informations de trajet correspondant aux différents trajets ; un véhicule sans pilote sélectionne des informations de trajet correspondantes en fonction de trajets devant être parcourus ; les informations de trajet sélectionnées sont suivies en combinaison avec un procédé de commande transversale ; en outre, le véhicule sans pilote s'adapte à un scénario dynamique au moyen de fonctions d'assistance, telles qu'une détection de cible visuelle. Le système d'entraînement extérieur pour un véhicule sans pilote améliore la précision de positionnement d'un véhicule sans pilote et son adaptabilité à un environnement de surface de route dynamique, ce qui permet de satisfaire une exigence d'entraînement sans pilote pour des conditions de route à vitesse faible ou moyenne.
一种无人车室外驾驶系统,包括车辆路径生成模块、导航信息采集模块、车辆路径跟踪模块、辅助驾驶模块以及GUI可视化界面,该无人车室外驾驶系统通过轨迹跟踪结合动态目标检测实现室外无人驾驶;即首先对不同的路径采集对应的GPS序列信息生成对应于不同路径的路径信息,无人车根据需要行驶的路径,选择对应的路径信息,结合横向控制方法跟踪所选的路径信息,同时辅助视觉目标检测等功能实现无人车对动态场景的适应;该无人车室外驾驶系统提高了无人车定位精度以及对动态路面环境的适应能力,从而满足对中低速路况的无人驾驶需求。
OUTDOOR DRIVING SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT EXTÉRIEUR POUR VÉHICULE SANS PILOTE
一种无人车室外驾驶系统
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2021
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