An unmanned vehicle driving decision-making method, an unmanned vehicle driving decision-making device (6), and an unmanned vehicle (7). The method comprises: obtaining a captured image of a road in front of the unmanned vehicle (7) at the current decision-making moment to obtain an image to be decided (S201); inputting the image to be decided into a trained decision-making model to obtain a decision result, the decision result comprising a plurality of candidate driving actions and decision values corresponding to the candidate driving actions (S202); and determining the candidate driving action corresponding to the maximum decision value in the decision result as a target driving action of the unmanned vehicle (7) at the next decision-making moment (S203). The driving decision-making ability of the unmanned vehicle (7) is effectively improved, and then the safety of the unmanned vehicle (7) in a driving process is effectively guaranteed.

    Procédé de prise de décision de conduite de véhicule sans pilote, dispositif de prise de décision de conduite de véhicule sans pilote (6) et véhicule sans pilote (7). Le procédé comprend : l'obtention d'une image capturée d'une route devant le véhicule sans pilote (7) au moment de prise de décision actuel pour obtenir une image à décider (S201) ; l'entrée de l'image à décider dans un modèle de prise de décision entraîné pour obtenir un résultat de décision, le résultat de décision comprenant une pluralité d'actions de conduite candidates et de valeurs de décision correspondant aux actions de conduite candidates (S202) ; et la détermination de l'action de conduite candidate correspondant à la valeur de décision maximale dans le résultat de décision en tant qu'action de conduite cible du véhicule sans pilote (7) au moment de prise de décision suivant (S203). La capacité de prise de décision de conduite du véhicule sans pilote (7) est efficacement améliorée, puis la sécurité du véhicule sans pilote (7) dans un processus d'entraînement est efficacement garantie.

    一种无人车驾驶决策方法、无人车驾驶决策装置(6)及无人车(7),包括:获取当前决策时刻无人车(7)前方道路的拍摄图像,得到待决策图像(S2101);将待决策图像输入到训练后的决策模型中得到决策结果,决策结果包括多个候选驾驶动作、以及各个候选驾驶动作对应的决策值(S202);将决策结果中最大的决策值对应的候选驾驶动作确定为无人车(7)在下一决策时刻的目标驾驶动作(S203)。有效提高了无人车(7)的驾驶决策能力,进而有效保证了无人车(7)驾驶过程的安全性。


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    Title :

    UNMANNED VEHICLE DRIVING DECISION-MAKING METHOD, UNMANNED VEHICLE DRIVING DECISION-MAKING DEVICE, AND UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PRISE DE DÉCISION DE CONDUITE DE VÉHICULE SANS PILOTE, DISPOSITIF DE PRISE DE DÉCISION DE CONDUITE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
    无人车驾驶决策方法、无人车驾驶决策装置及无人车


    Contributors:
    LI GUOFA (author) / LI SHENGLONG (author) / YANG YIFAN (author) / JI ZEFENG (author) / LU ZONGPENG (author) / YANG LIANG (author)

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Driving decision-making method and device of unmanned vehicle and unmanned vehicle

    LIU CHANGCHUN / LEE IL-HYUN / ZHANG YUJIE et al. | European Patent Office | 2022

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    Automatic driving behavior decision-making method and device and unmanned vehicle

    LIU-WANG ZHIYI / LYU QIANG / MIAO QIANKUN | European Patent Office | 2024

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    Autonomous unmanned aerial vehicle decision-making

    MCGREW JAMES STATELAR / VIAN JOHN LYLE | European Patent Office | 2017

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    Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Decision-Making

    MCGREW JAMES STATELAR / VIAN JOHN LYLE | European Patent Office | 2016

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    Unmanned vehicle transverse dynamic avoidance decision-making method and unmanned vehicle system

    LIU-WANG ZHIYI / PAN XUELIANG / LYU QIANG et al. | European Patent Office | 2025

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