[Problem] To provide, in the job of creating a flight route for a flying body, a simple flight route generation method and a management server that do not require setting of waypoints by manual input or the like on at least a part of the flight route, and in particular, to provide a flight route generation method and a management server that can be used even in an environment in which it is not possible to go around the sides of a structure. [Solution] A flight route generation method for a flying body flying along the surface of a structure according to the present invention, the method including: a step for setting parameters that include coordinates related to the structure, a distance from the coordinates, and a height or a length related to the structure; and a step for generating, on the basis of the parameters, a flight route on which the flying body, while making a round trip, travels in a first direction along the surface of the structure and advances in a second direction perpendicular to the first direction.

    La présente invention concerne, dans le cadre de la tâche de création d'un itinéraire de vol pour un corps volant, un procédé de création d'itinéraire de vol simple et un serveur de gestion qui ne nécessitent pas l'établissement de points de cheminement par une entrée manuelle ou une technique analogue sur au moins une partie de l'itinéraire de vol, et en particulier, elle concerne un procédé de création d'itinéraire de vol et un serveur de gestion qui peuvent être utilisés même dans un environnement dans lequel il n'est pas possible de tourner autour des côtés d'une structure. A cet effet, l'invention concerne un procédé de génération d'itinéraire de vol pour un corps volant volant le long de la surface d'une structure selon la présente invention, le procédé comprenant : une étape de réglage de paramètres qui comprennent des coordonnées relatives à la structure, une distance par rapport aux coordonnées, et une hauteur ou une longueur relatives à la structure; et une étape de création, sur la base des paramètres, d'un itinéraire de vol sur lequel le corps volant, tout en réalisant un aller-retour, se déplace dans une première direction le long de la surface de la structure et avance dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction.

    【課題】本発明は、飛行体の飛行経路を作成する作業において、飛行経路の少なくとも一部に対して手入力等によりウェイポイントを設定する必要のない簡便な飛行経路生成方法及び管理サーバを提供すること、特に構造体の側方を一周できない環境下でも利用可能な飛行経路生成方法及び管理サーバを提供すること。 【解決手段】本発明は、構造物の表面に沿って飛行する飛行体の飛行経路生成方法であって、前記構造物に関連する座標と、前記座標からの距離と、前記構造物に関連する高さまたは長さとを含むパラメータを設定するステップと、前記パラメータに基づき、前記飛行体が構造物の表面に沿って第1方向に往復しながら第1方向に対して垂直な第2方向に進む飛行経路を生成するステップと、を含む飛行経路生成方法。


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    Title :

    FLIGHT ROUTE CREATION METHOD FOR FLYING BODY AND MANAGEMENT SERVER


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE CRÉATION D'ITINÉRAIRE DE VOL POUR CORPS VOLANT ET SERVEUR DE GESTION
    飛行体の飛行経路作成方法及び管理サーバ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FLIGHT PATH CREATION METHOD OF FLYING VEHICLE AND MANAGEMENT SERVER

    FUKAMI KENTARO / HONDA TAKESHI | European Patent Office | 2024

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    FUKAMI KENTARO / HONDA TAKESHI | European Patent Office | 2021

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