Method for controlling a vehicle having wheels provided with tyres resting on a surface on the basis of a model of the physical behaviour of each tyre according to a drift angle (βij) of each tyre relative to the surface. The model is obtained by using an adaptive algorithm selectively applying an affABREGEine model (Z1), a DUGOFF model (Z2) and a constant model (Z3).
Procédé de commande d'un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d'une modélisation du comportement physique de chaque pneumatique en fonction d'un angle de dérive (βij) de chaque pneumatique par rapport à la surface. La modélisation est obtenue en mettant en œuvre un algorithme adaptatif appliquant sélectivement un modèle affABREGEine (Z1), un modèle de DUGOFF (Z2), un modèle constant (Z3).
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHÉRENCE PRÉCAIRE
METHOD FOR CONTROLLING A WHEELED VEHICLE IN LOW-GRIP CONDITIONS
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHERENCE PRECAIRE
European Patent Office | 2021
|Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire
European Patent Office | 2021
|Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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