Method for controlling a vehicle having wheels provided with tyres resting on a surface on the basis of a model of the physical behaviour of each tyre according to a drift angle (βij) of each tyre relative to the surface. The model is obtained by using an adaptive algorithm selectively applying an affABREGEine model (Z1), a DUGOFF model (Z2) and a constant model (Z3).

    Procédé de commande d'un véhicule ayant des roues pourvues de pneumatiques reposant sur une surface, à partir d'une modélisation du comportement physique de chaque pneumatique en fonction d'un angle de dérive (βij) de chaque pneumatique par rapport à la surface. La modélisation est obtenue en mettant en œuvre un algorithme adaptatif appliquant sélectivement un modèle affABREGEine (Z1), un modèle de DUGOFF (Z2), un modèle constant (Z3).


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    Title :

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHÉRENCE PRÉCAIRE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A WHEELED VEHICLE IN LOW-GRIP CONDITIONS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCEDE DE COMMANDE D'UN VEHICULE ROULANT EN CONDITION D'ADHERENCE PRECAIRE

    LI LAËTITIA / QUADRAT ARNAUD / BRIGITTE D'ANDREA-NOVEL | European Patent Office | 2021

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    Procédé de commande d’un véhicule roulant en condition d’adhérence précaire

    LAËTITIA LI / QUADRAT ARNAUD / D'ANDRÉ-NOVEL BRIGITTE | European Patent Office | 2021

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    PROCEDE DE COMMANDE D'UN MATERIEL ROULANT FERROVIAIRE, AINSI QUE MATERIEL ROULANT FERROVIAIRE CORRESPONDANT

    VILLIE LOUIS / SEYADOU MOUSTAPHA MALANGOU / MORVAN FABRICE | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MATÉRIEL ROULANT FERROVIAIRE, AINSI QUE MATÉRIEL ROULANT FERROVIAIRE CORRESPONDANT

    VILLIÉ LOUIS / SEYADOU MOUSTAPHA MALANGOU / MORVAN FABRICE | European Patent Office | 2022

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